[理工] [控制]兩個輸入 求穩態誤差 怎麼求啊?

看板Grad-ProbAsk作者 (閉關BBOY餅乾)時間13年前 (2011/02/21 14:34), 編輯推噓2(2推 0噓 11→)
留言13則, 4人參與, 最新討論串1/2 (看更多)
如題 http://ppt.cc/@(d5 上面圖 左方一個正常輸入 上方 一個誤差 詢問一下作法 是要做 E=[#1 #2] [ R ] D E= #1 R+#2 D #1=E/R #2=E/D 然後limsE 這樣嗎? s->0 這樣E就會等於二E怪怪的 順便問一下 下面那題好了 看不太懂 該如何下手 跪高手 --
推
01/24 18:33,
麗心姑娘不是好人嗎!?
01/24 18:33
推
01/24 18:34,
= =麗心姑娘...............
01/24 18:34
推
01/24 18:34,
樓上 小妍妹妹 和 麗心姑娘 不是同一人
01/24 18:34
推
01/24 18:36,
莉莖姑娘是好人還是壞人?????
01/24 18:36
推
01/24 18:43,
是男人
01/24 18:43
推
01/24 18:45,
五樓正解
01/24 18:45
-- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.47.219.65 ※ 編輯: bboycookie 來自: 122.117.118.241 (02/21 14:39)
推
02/21 14:39, , 1F
詹森課本講穩態誤差那章的最後面有這種類型的題目
02/21 14:39, 1F
→
02/21 14:40, , 2F
我沒上他的課唷....可否教教
02/21 14:40, 2F
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02/21 14:41, , 3F
一樣是R-Y 只是Y是兩個部份的和
02/21 14:41, 3F
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02/21 14:42, , 4F
一個部分是誤差輸入為0時正常輸入所得到的Y
02/21 14:42, 4F
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02/21 14:43, , 5F
一個部分是正常輸入為0時 誤差輸入所得到之Y
02/21 14:43, 5F
→
02/21 14:43, , 6F
然後不要用誤差常數解 因為對誤差來說H不為1
02/21 14:43, 6F
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02/21 14:45, , 7F
那R是左邊的R嗎 為什麼不用考慮D 一樣lim SE=S(R-y)?
02/21 14:45, 7F
推
02/21 15:24, , 8F
因為誤差的意義是你控制的輸入和得到的輸出之間的差異
02/21 15:24, 8F
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02/21 15:24, , 9F
所以干擾當然不能算在R內
02/21 15:24, 9F
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02/22 16:56, , 10F
就是線性系統的可疊加性 原PO好像問過這題
02/22 16:56, 10F
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02/22 21:26, , 11F
我問過 記性好唷 上次回答我聽不懂
02/22 21:26, 11F
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02/22 21:27, , 12F
我問過沒錯 上次的解答我不懂 = =我文中這樣可以嗎??
02/22 21:27, 12F
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09/11 14:17, , 13F
一個部分是誤差輸入為0 https://daxiv.com
09/11 14:17, 13F
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