Re: [理工] [控制]-數題中興考古題

看板Grad-ProbAsk作者 (t5d)時間14年前 (2010/03/12 01:17), 編輯推噓3(3推 0噓 25→)
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有幾題還是不太懂 和一些卡住的地方 1.94年 http://tinyurl.com/yecrbfj 請問第四題和第五題要怎麼下手? 2.95年 http://tinyurl.com/ydj28ae T KG 第三題 S 要怎麼對G函數偏微阿@@? 是將T函數寫成------再去對G偏微嗎? G 1 + KG 另外他給的|s| < 4條件要用在哪? 第五題要怎麼證? 課本和筆記都沒找到相關證明 3.98年 http://tinyurl.com/y8uq5k9 http://tinyurl.com/y9ud3qh 第一個連結的第二題要怎麼做? T=0.4是要直接代入Z.O.H.嗎? 那接著要怎麼判斷K值穩定的範圍? 不會判斷= =" 第二個連結的第四題要怎麼做? 要怎麼做拉氏? 剩下幾題完全沒頭緒的Orz 謝謝 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 125.224.72.103
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2.應該是那樣子做 3.T=0.4代入 然後穩定範圍是z的單位
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圓 第二個連結 你把u改成s可能會看的清楚點
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s域積分 就是f(t)/t
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第一題 應該是把他們的狀態方程式 串起來 把之間的
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輸入輸出關係搞好 應該就會出來了...我猜的
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2.做完偏微後是得到1/(1+KG) 然後應該是要用|s|<4的條件求K吧?
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應該是吧..把G(s)寫進去
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那個setting time我在控制的書有看到證明..
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數位控制沒有仔細讀過Orz不太懂怎麼做@@ h大可以po一下過程嗎
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她是假設阻尼是0~0.69 因此 標準的二階響應
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嗯 就是G(s)寫進去後卡住..|s|<4的條件要如何使用?
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會存在一個震盪的範圍 上限是1+[(1-ξ^2)^0.5]e^-ξwnt
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下界是1-[1+ξ^2]^0.5 e^-ξwnt
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解出wnt=(-1/ξ)ln[ Cts (1-ξ^2) ]
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其中Cts是setting time的範圍 假如是5% 就帶入0.05
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就可以得到公式了
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下界那個 我打錯了 ξ^2前面的是負號
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感謝 囧 這證明完全沒看過 h大是翻原文書的嗎?
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嗯..翻B.C.Kuo的
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不過上面寫 證明出來以後 阻尼比介於0~0.69之間的
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5% setting time 是 3~3.32/ξwn
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不知道其他版本怎麼證的 也許不一樣 人不在圖書館orz
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剛剛翻一翻書 才發現成大那題證明 我分母少寫了一項qq
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推
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!!...成大有證明T_T?
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推
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t大 我偏微出來是K/1+KG = ="
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囧?我又算了一次還是1/(1+KG)耶 後面還要再乘上G/T唷@@a
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我是機械的orz
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推
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沒錯了= =" 我忘了乘..
03/12 10:18, 28F
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