[理工] [控制]-數題中興考古題

看板Grad-ProbAsk作者 (t5d)時間14年前 (2010/03/10 06:20), 編輯推噓5(5010)
留言15則, 3人參與, 最新討論串1/2 (看更多)
好像有些題目不是不會做..而是有閱讀障礙= =" 雖然每個字都看得懂..可是湊在一起就不知道題目到底在問什麼Orz 1.94年 http://tinyurl.com/yecrbfj 請問第四題和第五題要怎麼下手? 2.95年 http://tinyurl.com/ydj28ae 第一題是要做什麼? 第二題我只會列出 T - mgl*sinθ = Jθ'' , J = ml^2 接下來要怎麼列動態方程式? 第四題 輸入項為sin(2t+1)要怎麼拉氏? 3.96年 http://tinyurl.com/yc927pb 第三題怎麼做? 第四題的(ii)小題? 4.98年 http://tinyurl.com/y8uq5k9 http://tinyurl.com/y9ud3qh 第一個連結的第二題要怎麼做? 第二個連結的第四題要怎麼做? 問題很多@@a 有些地方可能是觀念忘了或是腦袋轉不過來 希望高手幫忙指點迷津 非常感激~~ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 125.224.72.103

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98年 1.數位系統題,把開路+零階保持器在Z域的的開路
03/10 07:30, 1F

03/10 07:31, , 2F
轉移函數求出,再看看開路Z域根軌跡是否在單位園內
03/10 07:31, 2F

03/10 07:32, , 3F
98年 2.拉式基本性質
03/10 07:32, 3F

03/10 07:39, , 4F
95年 1.證明狀態可觀,可以用觀察器+狀態回授K
03/10 07:39, 4F

03/10 07:39, , 5F
把不穩定系統變成穩定
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03/10 07:42, , 6F
95年 2.角度與角速度為狀態一、二,T為輸入,角度為輸出
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03/10 07:44, , 7F
95年 4.利用合差化積打開,再把2t另為t下去拉
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03/10 07:46, , 8F
96年 1.我只會用數位控制學的方法去證明可控,看課本吧
03/10 07:46, 8F

03/10 07:47, , 9F
94和96(2)就等其他大大幫你看看吧
03/10 07:47, 9F

03/10 11:06, , 10F
請問大大為什麼要把2t另為t??
03/10 11:06, 10F

03/10 13:26, , 11F
98(2)是什麼意思?還是不太懂 95(2)角度取為狀態的話卡在sin
03/10 13:26, 11F

03/10 13:27, , 12F
裡面 要取arcsin? 角速度又是哪個@@?
03/10 13:27, 12F

03/10 13:28, , 13F
其他大概都懂了 非常感謝o大<(_ _)>
03/10 13:28, 13F

03/10 20:28, , 14F
唔 忽然發現98(1) 求出轉移函數後不會求K的穩定範圍@@a
03/10 20:28, 14F

03/10 20:37, , 15F
95(1)要怎麼證 囧>
03/10 20:37, 15F
文章代碼(AID): #1BbicUvX (Grad-ProbAsk)
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