Re: [理工] [控制]-台聯大98-電機

看板Grad-ProbAsk作者 (危機感)時間16年前 (2010/02/10 17:06), 編輯推噓3(3推 0噓 18→)
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2. type3 n-m=1 2 k(s+a) L(s)= -------- s^3 用相位關係 -1 2tan (1/a) -270 = -180 a=1 3. 分離點 d/ds(L(s)) =0 s=0,0,-1,-3 用第二題下去畫就好了@@" -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 125.230.127.145
推
02/10 17:08, , 1F
可是他並沒有嚴格的定義奈式曲線的方向阿
02/10 17:08, 1F
→
02/10 17:08, , 2F
如果用Type1 n-m = 3 那就沒辦法解
02/10 17:08, 2F
→
02/10 17:10, , 3F
詹森說方向不影響..@@
02/10 17:10, 3F
推
02/10 17:11, , 4F
為什麼不影響@@? 非極小相位 基本上奈式曲線都是用
02/10 17:11, 4F
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02/10 17:13, , 5F
(-∞) -> (0-) ->逆時針避點180度 ->(0+)->(+∞)順時針
02/10 17:13, 5F
→
02/10 17:13, , 6F
包180度這個定義@@?
02/10 17:13, 6F
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02/10 17:14, , 7F
這樣子畫出來的圖在他這題的定義是Type1 n-m=3
02/10 17:14, 7F
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02/10 17:14, , 8F
應該是這題題目給定極小相位系統了 所以才不影響@@?
02/10 17:14, 8F
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02/10 17:15, , 9F
阿 我發現我打錯了= = 是極小相位
02/10 17:15, 9F
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02/10 17:16, , 10F
如果定義奈式曲線定義是跟我剛剛說的相反
02/10 17:16, 10F
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02/10 17:17, , 11F
由+∞走到-∞的才會是Type3 n-m=1的
02/10 17:17, 11F
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02/10 17:20, , 12F
因為不管什麼方向畫出來的圖形好像是一樣的 我也不太清楚..
02/10 17:20, 12F
推
02/10 17:21, , 13F
圖會一樣 可是箭頭方向會不一樣
02/10 17:21, 13F
→
02/10 17:22, , 14F
觀念很弱-.- 原理應該就像1/k=k*去畫那樣吧
02/10 17:22, 14F
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02/10 17:24, , 15F
這題k=1/2 臨界穩定 用1/k=k* 所以方向剛好相反 是這樣嗎?
02/10 17:24, 15F
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02/10 17:40, , 16F
感覺好眼熟的一題= =
02/10 17:40, 16F
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02/10 17:42, , 17F
定義奈氏曲線方向不同 圖形會不一樣 但是 使用奈氏穩定
02/10 17:42, 17F
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02/10 17:43, , 18F
準則時 討論下去 結果會相同
02/10 17:43, 18F
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02/10 17:45, , 19F
用type=1 , n-m=2的系統來畫圖 就能比較出差異了
02/10 17:45, 19F
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02/10 17:46, , 20F
N=Z-P 定義奈式曲線 順時針的話 N>0就是順時針
02/10 17:46, 20F
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02/10 17:46, , 21F
定義逆時針的話 N>0就是逆時針 所以結果會一樣
02/10 17:46, 21F
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文章代碼(AID): #1BSdSW21 (Grad-ProbAsk)
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