Re: [理工] [控制]-台聯大98-電機

看板Grad-ProbAsk作者CRAZYAWIND (怒火燒不盡)時間16年前 (2010/02/10 16:04)推噓4(4推 0噓 4→)

留言8則, 3人參與討論串2/3 (看更多)

※ 引述《cccoco (危機感)》之銘言： : A system is ruled by the differential equsation : x"(t)+3x'(t)-4x(t)=u'(t)-4u(t) : what input will let x(t)=0 , t≧0 , assume zero initial conditions,why? : 請問這題該怎麼寫？ : 沒看過這種題型.. : 拜託各位了ˊˋ : 謝謝兩端取laplace 不考慮初值 2 [s + 3s -4 ]x(s)= (s-4)u(s) s-4 x(s) = ──────u(s) s^2+3s-4 若要x(t)=0 就要u(t)=0 (2) 零輸入不考慮輸入 2 (s + 3s - 4)x(s) = s + 3 s+3 x(s) = ────── (s-1)(s+4) 4/5 1/5 x(s) = ──── + ───── s-1 s+4 4 t 1 -4t x(t)zero input = ──e + ───e 5 5 零態輸入為步級不考慮初值 2 s-4 (s + 3s -4 )x(s) = ─── s s-4 x(s) = ──────────── s(s-1)(s+4) -3/5 2/5 1 x(s) = ─── - ─── + ── s-1 s+4 s 3 t 2 -4t x(t)zero state = - ──e - ──e +1 5 5 總響應 = 零輸入 + 零態因為在t->∞時有個特性根在右半平面系統發散不穩定 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 218.163.45.29

推

mdpming

02/10 16:08, , 1^F

02/10 16:08, 1^F

推

cccoco

02/10 16:12, , 2^F

02/10 16:12, 2^F

→

cccoco

02/10 16:13, , 3^F

02/10 16:13, 3^F