Re: [理工] [控制]-控制性與觀察性

看板Grad-ProbAsk作者 (t5d)時間14年前 (2010/01/21 17:54), 編輯推噓4(408)
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※ 引述《mdpming (紅艦鳴是 豕者)》之銘言: : 詹森課本 p 11-11 頁 : 那一題 : 解答狀代定義可得 : 1 : x1 = ---(u-y-2x1) : s : 1 : x2 = ---(x1+u-y-3x2) : s : y = x2 <--- 因為x2 最靠近輸出y嗎? y跟x2是同一個節點 : 不過我比較不清楚 x1 和 x2 的 u-y 怎麼來的 想超久.. + x2 圖形 u →○→ ...(中間略)... ┬─┬→ y ↑- │ └────────────┘ 黃色部份代表從最前頭的輸入都是 (u-y) 所以x1和x2的表示式都會有(u-y)這個輸入項 紅色部份可看出 x2和y其實是同一個節點 故 y = x2 這樣解釋應該比較清楚吧@@ 你應該是忘記基本方塊圖的規則了吧 可以回去翻一下方塊圖的一些題型 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 125.224.81.111 ※ 編輯: t5d 來自: 125.224.81.111 (01/21 17:55)

01/21 18:02, , 1F
....@@是喔 我一直用 負回授去想 ...
01/21 18:02, 1F

01/21 18:04, , 2F
u-y 跟下面那一條 負回授有關係嗎..@@
01/21 18:04, 2F

01/21 18:06, , 3F
唔 我不知道該怎麼解釋 等神人出現吧Orz
01/21 18:06, 3F

01/21 18:08, , 4F
..上面那一條1 有什麼用處阿 @@
01/21 18:08, 4F
┌─→1──┐ │ x1 +↓ (u-y) ┴ ┬→○──→○ + 綠色部份為 x1 + (u-y) 當作後半段的一個輸入 用來列後面的x2而已 所以x2也會有(u-y)這一項 ※ 編輯: t5d 來自: 125.224.82.154 (01/21 18:15)

01/21 18:20, , 5F
所以沒有 那個1 x2就沒有 u-y 對嗎@@
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01/21 18:20, , 6F
這圖真是太利害了..
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01/21 18:23, , 7F
還是會有阿@@ 因為原本x1項就包括(u-y)項了不是? 再往後到x2
01/21 18:23, 7F

01/21 18:23, , 8F
項還是會有(u-y)這項
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01/21 18:24, , 9F
只是課本中列x2中直接用x1代替 x2裡面的(u-y)的確是來自那個1
01/21 18:24, 9F

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x1 包刮了 u-y x2包刮 x1 所以還要再加一個 u-y
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YES
01/21 18:26, 11F

01/21 18:26, , 12F
我大概懂了 研究一下 感恩~"~
01/21 18:26, 12F
文章代碼(AID): #1BM2HciY (Grad-ProbAsk)
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