Re: [理工] [控制]-控制性與觀察性
※ 引述《mdpming (紅艦鳴是 豕者)》之銘言:
: 詹森課本 p 11-11 頁
: 那一題
: 解答狀代定義可得
: 1
: x1 = ---(u-y-2x1)
: s
: 1
: x2 = ---(x1+u-y-3x2)
: s
: y = x2 <--- 因為x2 最靠近輸出y嗎?
y跟x2是同一個節點
: 不過我比較不清楚 x1 和 x2 的 u-y 怎麼來的 想超久..
+ x2
圖形 u →○→ ...(中間略)... ┬─┬→ y
↑- │
└────────────┘
黃色部份代表從最前頭的輸入都是 (u-y) 所以x1和x2的表示式都會有(u-y)這個輸入項
紅色部份可看出 x2和y其實是同一個節點 故 y = x2
這樣解釋應該比較清楚吧@@
你應該是忘記基本方塊圖的規則了吧 可以回去翻一下方塊圖的一些題型
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◆ From: 125.224.81.111
※ 編輯: t5d 來自: 125.224.81.111 (01/21 17:55)
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推
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┌─→1──┐
│ x1 +↓
(u-y) ┴ ┬→○──→○
+
綠色部份為 x1 + (u-y) 當作後半段的一個輸入 用來列後面的x2而已
所以x2也會有(u-y)這一項
※ 編輯: t5d 來自: 125.224.82.154 (01/21 18:15)
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討論串 (同標題文章)
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完整討論串 (本文為第 2 之 2 篇):