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討論串[理工] [控制]-控制性與觀察性
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#2
Re: [理工] [控制]-控制性與觀察性
推噓4(4推 0噓 8→)留言12則，0人參與, 最新作者t5d (t5d)時間16年前 (2010/01/21 17:54), 編輯資訊
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y跟x2是同一個節點. + x2. 圖形 u →○→ ...(中間略)... ┬─┬→ y. ↑- │. └────────────┘. 黃色部份代表從最前頭的輸入都是 (u-y) 所以x1和x2的表示式都會有(u-y)這個輸入項. 紅色部份可看出 x2和y其實是同一個節點 故 y = x2. 這樣
(還有169個字)
#1
[理工] [控制]-控制性與觀察性
推噓0(0推 0噓 0→)留言0則，0人參與, 最新作者mdpming (紅艦鳴是 豕者)時間16年前 (2010/01/21 17:37), 編輯資訊
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詹森課本 p 11-11 頁. 那一題. 解答狀代定義可得. 1. x1 = ---(u-y-2x1). s. 1. x2 = ---(x1+u-y-3x2). s. y = x2 <--- 因為x2 最靠近輸出y嗎?. 不過我比較不清楚 x1 和 x2 的 u-y 怎麼來的 想超久... --.
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