Re: [理工] [控制]-PI控制器的問題

看板Grad-ProbAsk作者hsuan0425 (闇風吹雨)時間14年前 (2010/01/20 16:28)推噓5(5推 0噓 5→)

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※ 引述《cccoco (危機感)》之銘言： : 題目: : 設計一PI控制器，讓步階響應誤差為零 : K(s+2) : 其中G(s) = ----------- : 2 : (s +1)(s+4) : 第一個問題: : Kp s + KI : 請問這題假設 C(s) = ----------- 能做嗎? : s : 似乎多一個變數.. : s+Kp : 解答假設C(s) = -------- : s : 這樣假設有什麼前提嗎? 還是每一種題型都可以這樣設呢? 這是設計題你愛怎麼假設都可以在滿足條件的情況下當然變數越少越好所以先假設像解答那樣只有一個變數如果沒辦法滿足題目規格再用你那種兩個變數的假設 : 第二個問題: : 判斷Kp: : 特性方程式 : s + 4s + (1+K) s + [4 + (2+Kp)K ]s + 2KpK = 0 : 得到 Kp < 2 : 請問這個 Kp 如何求的呢? 羅斯表算一算答案就出來了 : 附上原始題目與解答 : http://ppt.cc/pxdt : 先謝謝幫忙解答 -- "你瘋了啊只不過是灌水你以為是在打仗嗎?" "真正的灌水就是打仗!!!" -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 218.170.114.74

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