[理工] [控制]-PI控制器的問題
題目:
設計一PI控制器，讓步階響應誤差為零
K(s+2)
其中G(s) = -----------
2
(s +1)(s+4)
第一個問題:
Kp s + KI
請問這題假設 C(s) = ----------- 能做嗎?
s
似乎多一個變數..
s+Kp
解答假設C(s) = --------
s
這樣假設有什麼前提嗎? 還是每一種題型都可以這樣設呢?
第二個問題:
判斷Kp:
特性方程式
4 3 2 1
s + 4s + (1+K) s + [4 + (2+Kp)K ]s + 2KpK = 0
得到 Kp < 2
請問這個 Kp 如何求的呢?
附上原始題目與解答
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先謝謝幫忙解答
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◆ From: 122.126.121.19
※ 編輯: cccoco 來自: 122.126.121.19 (01/20 16:37)
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