Re: [理工] [自控]-問兩題基本題
看板Grad-ProbAsk作者fonlintw0621 (fonlintw0621)時間16年前 (2009/12/14 19:45)推噓2(2推 0噓 1→)留言3則, 1人參與討論串2/2 (看更多)
: jpg檔約30kb
: 這題小弟練習考古題時卡了很久
: 不知道有沒有前輩能教小弟一下
: 第二題
: △T(S)=S^7+S^6+2S^5+2S^4-S^3-S^2-2S-2
: 判斷有多少個極點在右半面跟虛軸上
: 答案是一個根在右半面
: 四個根在虛軸
: 請問這是怎麼判斷出來的?
由穩態誤差 得知 Kp = 9
damping ratio = 0.5
nature freq = 10
kB
kp = lim G(s) = ------ = 9
s->0 a^2
2 2 2
特徵方程式 = (s+a) + k (s+B) = s + (2a + k) s + a + kB
2 2
= s + 2 * 0.5 * 10 s + 10
比較係數 可以得 a = 根號 10
B = 24.486
k = 3.6755
2. 請愛用 Routh Hurwitz table
會發現 第三列 全部 = 0
可以令 第二列 = 0 >> 求 s
可得 s = 正負 1 正負 j 正負 根號 2j
從 table 得知 第一行 只有變號 一次
得 4 根 在虛軸 1根 右半平面
剩下 兩根 在左半平面
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※ 編輯: fonlintw0621 來自: 114.36.215.129 (12/14 19:45)
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