Re: [理工] [控制]-奈式圖

看板Grad-ProbAsk作者mdpming (+-*/)時間16年前 (2009/12/08 20:46)推噓1(1推 0噓 1→)

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※ 引述《cccoco (危機感)》之銘言： : 畫出 1 的奈式圖，並決定在一單位回授系統， : -------- 增益k不穩定的區域。 : s^2+6^2 : 解法為 : 1.定義奈氏曲線 : |￣￣\ : c3|　　 \ c4 : | \ : X) c2 | : c1| | : -------------- : c7| | : | | : X)c6 | : | / : c5| / : | / : |__/ : c1映射沒問題 : 但是c2的映射有個地方有點奇怪... : jθ K : 就是S=Lim j6+re === Lim --------------　　　θ=-π/2 -> 0 -> π/2　　　 : r-->0 r-->0 jθ 2 : (J6+re ) +6 : K : === Lim ----------- == ∞∠-θ-π/2 : r-->0 Jθ ﹏﹏﹏﹏﹏﹏﹏ : J12re : 以上這句請問有大大知道為什麼嗎？ : 不知道為什麼要減π/2.... : 謝謝妳上課一定沒專心吼XD 我是把老師講的話寫下來但不是很清楚因為詹森上課都簡略很多細節.. -jθ -θ = e 的 -θ -π --- 的負號是因為有虛部所以要加負號 2 | . → j12r 90度 π 1 | --- 是因為 ---- -----|----- 2 j12r | | 不知道這樣對不對有錯請指正... -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.32.91.86

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mdpming

12/08 20:47, , 1^F

12/08 20:47, 1^F

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cccoco

12/08 20:55, , 2^F

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