[理工] [控制]-奈式圖
畫出 1 的奈式圖，並決定在一單位回授系統，
-------- 增益k不穩定的區域。
s^2+6^2
解法為
1.定義奈氏曲線
|￣￣\
c3| \ c4
| \
X) c2 |
c1| |
--------------
c7| |
| |
X)c6 |
| /
c5| /
| /
|__/
c1映射沒問題
但是c2的映射有個地方有點奇怪...
jθ K
就是S=Lim j6+re === Lim -------------- θ=-π/2 -> 0 -> π/2
r-->0 r-->0 jθ 2
(J6+re ) +6
K
=== Lim ----------- == ∞∠-θ-π/2
r-->0 Jθ ﹏﹏﹏﹏﹏﹏﹏
J12re
以上這句請問有大大知道為什麼嗎？
不知道為什麼要減π/2....
謝謝
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