[問卦] 玩過 CAN bus 的請進
內葛阿
我在研究 CAN 的規格的時候遇到個想不通的點，
我們知道，在 CAN bus 裡面，當一個 sender 收到與自己正在傳輸的位元不一樣的準位
的信號時，也就是它原本正在送 1，結果收到 0，它會知道發生碰撞，並且讓出 bus 給
正在傳輸的節點。
問題來了！
如果 header 已經傳完了，當下正在傳輸的是 payload，並且正在傳送 1 的資料，這時
剛好其他節點開始說話了，並且發送 0。這樣不就造成即便 can_id 是最小的 frame，
也就是優先序最高的 frame，也會失去這次發送資料的機會？！？！
還是說，transceiver 的實做會在收完 header 的那幾個位元之後，就停止自己這個節點
的發送，直到其他節點傳送完資料，才會再次發送待傳送的資料，以避免上述情況發生？
蛤？
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