Re: [爆卦] 雙足機器人Atlas,完成"後空翻動作" !消失
這個我知道
接下來就是在腳部裝推進器
可以往前衝刺然後煞停
還可以抓住牆壁踩強往上連跳
有時還可以在頭手腳身加裝不同的裝甲
來提升性能
如果是軍規版
就在右手裝大砲
跟洛克人有八成像
※ 引述《heci1941 ()》之銘言：
: 世界頂尖的機器人公司 波士頓動力(Boston Dynamics)
: 最近
: 發布了 一個最新的 機器人影片。
: 影片中顯示了
: 他們的最新款 雙足機器人 Atlas
: 做出了 令人 驚艷 的
: 完美 "後空翻動作" 了 !!
: (影片如下所示)
: https://www.youtube.com/watch?v=fRj34o4hN4I
: ps:
: 我順便再摘錄
: 我在中國網站上
: 所看到的中國網友們的 玻璃心崩潰 回覆留言:
: ...
: “作為人型機器人領域的PhD，最直觀的感受就是受了一萬點暴擊，非常的Depressed，覺
: 得自己整天做的都是些什麼東西。（我目前在做3自由度pitch方向彈跳單腿的設計與控制
: ，人家Atlas已經做到了整機機器人卓越性能的彈跳與運動控制。雖然液壓與電機有所區
: 別）”
: “波士頓動力的狗狗機器人在Marc Raibert的《Legged Robots That Balance》這本書裡
: 有非常詳細的原理介紹， 我讀了這本書以後還做過一個仿真paulyang1990/toy_code。基
: 本上弄明白了狗狗機器人的原理，大部分相關領域的PhD應該都能做到這一點。人形機器
: 人行走的模型和狗狗機器人也差不多，同樣原理很好理解。但是波士頓動力新的Atlas，
: 則已經超出了大部分人的理解範圍，怎麼驅動、怎麼建模、控制器是怎麼實現的，難以一
: 下看出背後的原理。”
: “看到這個非常絶望， 上一代petman國內還可以說舉國之力拱一拱追個七八成， 這一代
: 。。。算了吧，大家洗洗睡了，愛怎麼地就怎麼地吧， 以後就和cpu一樣， 等國外開始
: 淘汰了，直接copy技術來個國產老技術就ok了。”
: “這個新聞簡直是對我們這幫國內控制方向從業者造成了一萬點暴擊。媽的，想想自己搞
: 得辣雞玩意根本無地自容。國內還停留在圍繞lyapunov方程造公式的階段，連設計圖都還
: 沒底稿，別人已經飛機大砲錘你臉上來了，這遊戲怎麼玩嘛。想想本校的上春晚的跳舞機
: 器人，臥槽，真的丟人……”
: “作為今年投了Humanoids的學生，感覺確實很受震撼，一方面感嘆BD的水平確實高的令
: 人髮指，另一方面確實自己實驗室的水平還差的遠。
: 我參與設計的機器人，剛剛實現了摔倒然後recovery的功能，勉強趕上了之前BD 的demo
: 的水平，現在這個視頻一出，實驗室正在搞跳躍的師弟心態都要崩了。國內仿人機器人的
: 路確實還遠。”
: “本來還覺得國內和美帝差距越來越小，現在覺得有種差距越來越大的絶望。不過不知道
: 這個機器人跳障礙物是不是特定的平面障礙物才能跳？如果是general的障礙物都毫無問
: 題，那真是有種你們都是蟲子的絶望。。。”
: “這個後空翻太穩定了，對國內機器人控制研究帶來巨大沖擊。。。。。”
: “雖然我不是（做）這方面的，但是我還是隱約感到了一絲絶望與恐懼。”
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