[爆卦] 雙足機器人Atlas,完成"後空翻動作" !消失
世界頂尖的機器人公司 波士頓動力(Boston Dynamics)
最近
發布了 一個最新的 機器人影片。
影片中顯示了
他們的最新款 雙足機器人 Atlas
做出了 令人 驚艷 的
完美 "後空翻動作" 了 !!
(影片如下所示)
https://www.youtube.com/watch?v=fRj34o4hN4I
ps:
我順便再摘錄
我在中國網站上
所看到的中國網友們的 玻璃心崩潰 回覆留言:
...
“作為人型機器人領域的PhD,最直觀的感受就是受了一萬點暴擊,非常的Depressed,覺
得自己整天做的都是些什麼東西。(我目前在做3自由度pitch方向彈跳單腿的設計與控制
,人家Atlas已經做到了整機機器人卓越性能的彈跳與運動控制。雖然液壓與電機有所區
別)”
“波士頓動力的狗狗機器人在Marc Raibert的《Legged Robots That Balance》這本書裡
有非常詳細的原理介紹, 我讀了這本書以後還做過一個仿真paulyang1990/toy_code。基
本上弄明白了狗狗機器人的原理,大部分相關領域的PhD應該都能做到這一點。人形機器
人行走的模型和狗狗機器人也差不多,同樣原理很好理解。但是波士頓動力新的Atlas,
則已經超出了大部分人的理解範圍,怎麼驅動、怎麼建模、控制器是怎麼實現的,難以一
下看出背後的原理。”
“看到這個非常絶望, 上一代petman國內還可以說舉國之力拱一拱追個七八成, 這一代
。。。算了吧,大家洗洗睡了,愛怎麼地就怎麼地吧, 以後就和cpu一樣, 等國外開始
淘汰了,直接copy技術來個國產老技術就ok了。”
“這個新聞簡直是對我們這幫國內控制方向從業者造成了一萬點暴擊。媽的,想想自己搞
得辣雞玩意根本無地自容。國內還停留在圍繞lyapunov方程造公式的階段,連設計圖都還
沒底稿,別人已經飛機大砲錘你臉上來了,這遊戲怎麼玩嘛。想想本校的上春晚的跳舞機
器人,臥槽,真的丟人……”
“作為今年投了Humanoids的學生,感覺確實很受震撼,一方面感嘆BD的水平確實高的令
人髮指,另一方面確實自己實驗室的水平還差的遠。
我參與設計的機器人,剛剛實現了摔倒然後recovery的功能,勉強趕上了之前BD 的demo
的水平,現在這個視頻一出,實驗室正在搞跳躍的師弟心態都要崩了。國內仿人機器人的
路確實還遠。”
“本來還覺得國內和美帝差距越來越小,現在覺得有種差距越來越大的絶望。不過不知道
這個機器人跳障礙物是不是特定的平面障礙物才能跳?如果是general的障礙物都毫無問
題,那真是有種你們都是蟲子的絶望。。。”
“這個後空翻太穩定了,對國內機器人控制研究帶來巨大沖擊。。。。。”
“雖然我不是(做)這方面的,但是我還是隱約感到了一絲絶望與恐懼。”
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.250.41.89
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Gossiping/M.1510920768.A.100.html
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