[請益] 四元數跟歐拉角 XYZ order 順序問題
四元數跟尤拉角之間相互轉換我發現有 XYZ 順序問題
一般尤拉角是順序是 ZYX 那轉成四元數也必須是 ZYX
不然轉出來好像有問題 , 有幾個疑問
1. 為什麼一般順序是 ZYX? 還不是 XYZ
2. 這順序跟更換軸向存在什麼關係嘛？
例如 XYZ 變成 YXZ // 對換XY軸
3. 四元數在做一些物體呈現如果換軸或是某個軸轉90度
這樣四元數要怎麼處理？
謝謝
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