[問題]9軸IMU移動軌跡計算

看板Electronics作者 (安安王子見)時間8年前 (2017/06/05 13:33), 8年前編輯推噓1(1推 0噓 1→)
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最近在研究IMU的移動軌跡估算 可是對這方面非常不熟 看了很多論文還是沒有頭緒 這是我的case http://imgur.com/a/m2aeE Sensor位置 http://imgur.com/a/VleC3 目前已知： 從位置1移動到位置2，花費時間20秒， 每秒有100筆data(加速度XYZ、角速度XYZ、磁力計XYZ) 目前大概只知道，我的case只需要使用到G-sensor以及磁力計 就能估出簡單的移動軌跡。 剩下的就好無頭緒了~ 希望有大大能指導我一下，如何估出粗估的移動軌跡，不精確沒有關係。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 140.138.176.191 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1496640783.A.7FA.html ※ 編輯: death811125 (140.138.176.191), 06/05/2017 13:33:34
推
06/05 15:45, , 1F
是遇到空間數學問題嗎?還是濾波問題
06/05 15:45, 1F
大大您好 應該不太理解整個特性 加速度的三軸我需要先算出什麼 然後再用磁力計做些什麼 ※ 編輯: death811125 (118.161.40.222), 06/05/2017 18:56:39
→
06/06 09:37, , 2F
沒事挖坑跳....何苦
06/06 09:37, 2F
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