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討論串[問題]9軸IMU移動軌跡計算
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Re: [問題]9軸IMU移動軌跡計算
推噓1(1推 0噓 0→)留言1則，0人參與, 最新作者MasterChang (我愛ASM)時間8年前 (2017/06/06 09:51), 編輯資訊
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朋友您好，你需要先用g-sensor+陀螺儀+磁力計確認當前sensor整體姿態，. 然後將sensor的坐標系(通常叫做body-frame)，轉換到空間座標系. (navigation-frame)，以確認n-frame上三軸分量加速度，推算各軸位移。. s = s0+v*dt+0.5*g*dt
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[問題]9軸IMU移動軌跡計算
推噓1(1推 0噓 1→)留言2則，0人參與, 最新作者death811125 (安安王子見)時間8年前 (2017/06/05 13:33), 8年前編輯資訊
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最近在研究IMU的移動軌跡估算. 可是對這方面非常不熟 看了很多論文還是沒有頭緒. 這是我的case. http://imgur.com/a/m2aeE. Sensor位置. http://imgur.com/a/VleC3. 目前已知：. 從位置1移動到位置2，花費時間20秒，. 每秒有100筆d
(還有242個字)
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