[問題] 六軸IMU使用

看板Electronics作者 (ada)時間8年前 (2016/04/20 17:36), 編輯推噓0(0推 0噓 4→)
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大家好 最近小弟想使用一顆六軸的慣性感測器 他可得到三軸加速度及角速度（100Hz) 想要積分兩次得到位移的軌跡 但是怎麼計算都不太對 想問各位大大有沒有使用過的經驗能夠指導一下小弟QQ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.136.252.126 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1461145001.A.015.html
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這會準才有鬼
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短時間內也不行嗎？
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用ADIS16448試試，會好一點點。
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想請問有計算的流程能參考一下嗎
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