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討論串[問題] 六軸IMU使用
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[問題] 六軸IMU使用
推噓0(0推 0噓 4→)留言4則，0人參與, 最新作者adaj (ada)時間8年前 (2016/04/20 17:36), 編輯資訊
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大家好. 最近小弟想使用一顆六軸的慣性感測器. 他可得到三軸加速度及角速度（100Hz). 想要積分兩次得到位移的軌跡. 但是怎麼計算都不太對. 想問各位大大有沒有使用過的經驗能夠指導一下小弟QQ. --. ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.136.252.126. ※
#2
Re: [問題] 六軸IMU使用
推噓4(4推 0噓 0→)留言4則，0人參與, 最新作者Seabook (嶺北有女萬事足~)時間8年前 (2016/04/23 13:07), 8年前編輯資訊
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我做機器人大概10幾年 IMU跟KF玩了大概10年，略懂一點。(叔叔有練過小朋友不要學). 一顆六軸IMU可以經由sensor fusion估測出兩軸角度 (X,Y軸). Z | 重力(g). ^ |. | |. | V. |. /--------->X. /. /. Y. 原理是利用重力夾角的關係
(還有1995個字)
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