Re: [問題] PWM所控制之馬達，電壓無法下降，求解
從你的波形中很明顯的可以看到馬達的端點電壓並不正常，這表示MOS沒有正常
的操作在triod region，可能原因有二:
（一）用10K/1K的電阻搭配BJT去pull high/low mos的Gate無法在操作時讓MOS
完全導通：
正常情況下開關用途的MOS，操作時VDS只有兩種狀態(1. 0V, 2. Vsupply)
以你的電路來說，nMOS/pMOS的VDS都只能是0V或24V，若非這兩種電壓則
表示你的Gate信號有誤，要從Gate那邊信號去查。
（二）你的控制信號有誤：
以你貼的圖來說完全無法看出你的控制信號是以何種方式驅動MOS工作的
你藍色的信號是A對地還是B地？還是A與B的壓差？從你抓取的圖形中根本
很難看出電壓。而你的黃色信號我看電壓是大約5.5格 x 50V/格，你是想
表示馬達電壓大概是275V嗎？而你的「馬達電壓」指的又是對地電壓還是
端電壓差？在短時間沒有充足資訊的狀況下連要理解你的工作原理都有困
難，更別說是看波形幫你Debug了。
看得出來你在貼圖之前有沒有先整理思考過你想傳達的訊息是什麼，所以呈現資訊
的方式才會如此的混亂，你如果要解決問題就應該要用系統化的方式邏輯推理，當
你自己都搞不處狀況時自然連別人都很難幫你。
我建議你先把電路各點的電壓量過一遍，同時思考可能的電流走向，想一想各個元件
可能的作用再捉圖和別人討論，或許當你看到電路各點波形之後就會很快發現問題的
癥結也說不定，很多時候當你可以有系統的思考組織一個問題，下一步就會豁然開朗
了，敝人認為這樣的學習過程才是有效率的。
※ 引述《ccliona (cc)》之銘言：
: 目前在做8051馬達的控制，但目前遇到一個主要問題是，我輸出PWM的Duty cycle
: 不管給多低，馬達上的電壓降不下來，也就是幾乎全速進行了...
: 而所使用的電路圖是參照網路上的，如下圖所示
: http://imgur.com/DI9XoEi
: 利用8051輸出腳去控制A點及B點，控制正反轉，原本PWM控制輸出頻率為4KHz，
: 但是不管Duty cycle給多低，電壓頂多只能降到22~23v...(所接之最高電壓Vcc為24v)
: 而圖1為示波器去量測出來的結果，藍色為輸入(A，B點)，黃色為馬達上所量測之電壓
: http://imgur.com/kZyFJlT,meM76OZ,CJVD9OY#0
: 圖1.輸出之頻率4KHz，duty cycle為50%
: 可以看到輸出結果跟輸入訊號並不一致，輸出low的時間比較短。
: 接著將輸出的頻率降低到1.2KHz，如圖2所式
: http://imgur.com/kZyFJlT,meM76OZ,CJVD9OY#2
: 圖2. 輸出頻率1.2Khz，duty cycle為50%
: 可以看到輸出電壓比較能控制了，雖然duty cucle在50%的時候，電壓依然在23v左右
: ，但是如果我在將Duty cycle在往下調，電壓可以降到20v以下了，感覺就是把電壓
: 為low的時間拉長，讓電壓下降，可是這樣做就必須將頻率給下降，但是據我所知，
: 馬達應該工作頻率在9k~24kHZ左右，否則會造成馬達的諧振噪音，頻率太低我的馬達
: 會有一種尖銳的噪音。
: 另外想請問，在datasheet上看到mosfet在切換on/off時會有
: td(on) td(off) 切ON切OFF的delay時間，以及tr(on) tr(off)上升及下降時間
: 是否切換頻率越低，MOSFET上的損耗功率就越低? 因為目前在控制上，MOSFET會
: 發燙，前幾天才燙到火燒起來，但是目前我8051也才輸出4Khz左右，mosfet切換
: 頻率不是都很高嗎? 而我所使用的PMOS是IRF9540，耐流為23A，我的驅動電路
: 也才吃7A左右而已，怎會燒起來呢?
: 目前卡在這些地方法卡好久，有請各位大大幫忙解答了，感謝您!
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