[問題] PWM所控制之馬達，電壓無法下降，求解

看板Electronics作者ccliona (cc)時間11年前 (2013/06/11 21:32)推噓5(5推 0噓 10→)

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目前在做8051馬達的控制，但目前遇到一個主要問題是，我輸出PWM的Duty cycle 不管給多低，馬達上的電壓降不下來，也就是幾乎全速進行了... 而所使用的電路圖是參照網路上的，如下圖所示 http://imgur.com/DI9XoEi

利用8051輸出腳去控制A點及B點，控制正反轉，原本PWM控制輸出頻率為4KHz，但是不管Duty cycle給多低，電壓頂多只能降到22~23v...(所接之最高電壓Vcc為24v) 而圖1為示波器去量測出來的結果，藍色為輸入(A，B點)，黃色為馬達上所量測之電壓 http://imgur.com/kZyFJlT,meM76OZ,CJVD9OY#0

圖1.輸出之頻率4KHz，duty cycle為50% 可以看到輸出結果跟輸入訊號並不一致，輸出low的時間比較短。接著將輸出的頻率降低到1.2KHz，如圖2所式 http://imgur.com/kZyFJlT,meM76OZ,CJVD9OY#2

圖2. 輸出頻率1.2Khz，duty cycle為50% 可以看到輸出電壓比較能控制了，雖然duty cucle在50%的時候，電壓依然在23v左右，但是如果我在將Duty cycle在往下調，電壓可以降到20v以下了，感覺就是把電壓為low的時間拉長，讓電壓下降，可是這樣做就必須將頻率給下降，但是據我所知，馬達應該工作頻率在9k~24kHZ左右，否則會造成馬達的諧振噪音，頻率太低我的馬達會有一種尖銳的噪音。另外想請問，在datasheet上看到mosfet在切換on/off時會有 td(on) td(off) 切ON切OFF的delay時間，以及tr(on) tr(off)上升及下降時間是否切換頻率越低，MOSFET上的損耗功率就越低? 因為目前在控制上，MOSFET會發燙，前幾天才燙到火燒起來，但是目前我8051也才輸出4Khz左右，mosfet切換頻率不是都很高嗎? 而我所使用的PMOS是IRF9540，耐流為23A，我的驅動電路也才吃7A左右而已，怎會燒起來呢? 目前卡在這些地方法卡好久，有請各位大大幫忙解答了，感謝您! -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 121.254.123.196

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pikachu2005

06/11 23:33, , 1^F

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hongsiangfu

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hongsiangfu

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hongsiangfu

06/12 00:11, , 4^F

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馬達啟動電流的確是滿高的，75.7A，不過也只有啟動瞬間會這麼高，影響會很大嗎@@? 如果是這樣有甚麼辦法可以讓啟動電流不要這麼高? 限流電路? 而之前靴帶電路做起來感覺穩定度不是很夠，所以改用這個電路試試看，因為這是要做來展示的，所以很趕= =" 所以不分壓去驅動閘級看看嗎?

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viniminghao

06/12 00:31, , 5^F

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viniminghao

06/12 00:34, , 6^F

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有鎖散熱片+散熱膏，前幾天是MOSFET整個著火，真的看到整塊麵包版一團火球...都快嚇死了...改天有時間我在PO影片上來...另外我還真沒注意到Vgs有限制20v，我到時候載量看看，不過今天學校停電= = 所以只能等明天了，先謝謝以上各位大大熱心解答!! ※ 編輯: ccliona 來自: 121.254.123.196 (06/12 08:37)

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viniminghao

06/12 09:00, , 7^F

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viniminghao

06/12 09:02, , 8^F

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hongsiangfu

06/12 21:11, , 9^F

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