Re: [問題] 控制理論的穩態誤差
※ 引述《clock0220 (YC)》之銘言：
: 穩態誤差定義成 E=U-Y
: U是輸入 Y是輸出
: 假設今天設計一個DC-DC轉換器
: 輸入20V 輸出40V 那穩態誤差不就是20V??
: 為何控制理論中都想盡把法補償穩態誤差為0?
: 難不成我輸入20V 要產生輸出20V才行??
控制理論的輸入U , 是"命令" , 也就是系統的期望輸出
例如做電流控制時 , 若希望電路中的電流有 3 安培時 ,
此時 U = 3 , 又若電流的穩態輸出是 2.99 安培時 ,
則穩態誤差 = 3 - 2.99 = 0.01 安培
設計控制律的目的之一 , 就是讓系統的穩態誤差符合規格
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