Re: [問題] simulink請益

看板Electronics作者a60100 (空想物語)時間14年前 (2011/09/22 22:45)推噓1(1推 0噓 7→)

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突然看到某段文章讓我發現到問題在哪... ※ 引述《q123w789 ()》之銘言： : ※ 引述《a60100 (空想物語)》之銘言： : : a相磁通 Va : : b相磁通 Vb * sin 2*π/3 : : = Vb *(-0.5 + i * (3/2)^0.5 ) : : b相弦波 Vc * sin 2*π/3 : : = Vc *(-0.5 - i * (3/2)^0.5 ) : : 其中Va、Vb、Vc為三相平衡電壓 : : i為虛數座標系的表示用運算子 : : 所以這邊把d軸跟q軸成分各自整理出來 : : 三相電壓在空間中所佔據的成分為 : : d軸成分 Vds = Va - 0.5 * Vb - 0.5 * Vc : : q軸成分 Vqs =( Vb - Vc ) * (3/2)^0.5 : 這邊我們視為Alpha和Beta，之後透過原文圖中後面兩個式子將他轉成直流量才是Id和Iq : (還是說轉到另外座標比較好?希望意思有到)讓他們去追隨命令做補償二軸座標系有兩種類別、依照座標角度又分為兩種看樣子你應該是比較偏電力組別的，因為A-B軸印象中是電力系統方面在轉換用的馬達控制通常都是用d-q軸轉換，不過兩個大同小異變數的位置稍稍不同而已而如果依照座標角度像文中我提到的，其實是一種叫作「靜止座標」的轉法他將d軸跟a像磁通重合，以此為依據作座標轉換這種你就看作單純的座標轉換即可另外一種則是「旋轉座標」....老實說我搞懂這個概念也花了一段時間... 這邊我想要從一點你跟你朋友可能都搞錯的地方開始談... 首先，d軸跟q軸並不是「直流量」或許你朋友跟你以為是這樣，但是那只是你們對於座標轉換的認知不夠這邊要回頭講空間中的向量在三相馬達中，三相的繞組線圈也是平均分配那120度所以他們所產生的磁場「在空間中是一種向量，是有固定的角度」而「三相各自產生的磁場則會因為弦波大小改變」所以才會因為如此可以合成一個「可以變動方向、大小的向量」為了方便通常不會算出磁通再來計算磁通向量，會根據各項在空間的中角度整理成我上面提到的「電壓向量」，這也是d-q軸轉換的最大目的而且效果跟本來一樣XD 這邊回來繼續說如果這邊把三相平衡的弦波依照我上面轉換出來的東西來看你會發現「那會是一個大小固定但是會一直旋轉的向量」因為三相電壓值+他們在空間的關係，合成的向量大小不變可是會因為空間中哪相較強而偏哪邊基本上馬達的旋轉，就是跟著這個電壓向量在轉的講完的會轉的向量才可以繼續講旋轉座標其實旋轉座標還分兩種：任意跟同步不過我想沒有人會想用一個亂轉的座標來敘述電壓所以通常都只用「同步旋轉座標」為何稱作同步？跟靜止座標不同的地方在於，座標d軸並不是固定在空間之中而是「在空間之中，跟著電壓向量用相同的速度在轉」這樣作有什麼好處... 1.前面有提到說，其實馬達是跟著這個向量在轉的所以如果得知馬達轉速，就可以很輕鬆的進行座標轉換... 反之，如果已經完成座標轉換，也可以輕易算出馬達的轉速這就是無速度迴授的轉速估測器作法之一不過這邊講下去會跑題而且我也忘的差不多這邊就不說了XD 2.這就是你們以為那是直流量的原因：同步旋轉座標下，若在穩態的情況下 d軸跟q軸的成分是固定的從結論講回來的話，d軸代表的是馬達的磁通，q軸代表的昰馬達的轉矩如果想要控制馬達的這兩個主要成分，在同步座標下速度控制可以將控制器簡化到三個：速度、d軸及q軸這個概念就是所謂的向量控制恩講到控制器其實也跑題了(默所以這邊要回到最一開始我想敘述的地方：如果你們真的是偏向電力系統的，那再接觸馬達的時候「請將電壓的角度跟空間的角度分開，不要同時計算」 : : 其中Vds為考慮到空間中的磁通方向後，三相電壓合成的電壓向量的實軸成分 : : Vqs為電壓向量的虛軸成分 : : 而電壓向量的敘述式則為 : : Vs = Vds + i * Vqs : : 有沒有覺得中間的式子很眼熟？ : : 因為那就跟你simulink的方塊中，前半段所用構成的式子是一樣的 : : 所以說，後面你乘sin / cos做什麼= =? : 如上面所敘，兩個相差90度弦波使其成為DQ，原理不太會說明可能要在和朋友check一下 : : 前半段已經把三相轉成了二軸....就算你想把靜止座標系轉成旋轉座標系... : : 式子也不會是這樣搞.... : : 結論：你把後面的式子拿掉就對了 : 後面式子我想是要正交用的吧(不知是哪裡有所出入，原理你們比較懂我就不多敘了， : 不清楚馬達和power的方式，馬達有積分轉成角度power的我看他給我的事沒這東西，而 : IsSpice此方塊就是如simulink上的，而這方塊在I軟體上跑電路並沒有問題M軟體的差異 : 是朋友因為一些需要結果發現這差異) 仔細想想...是有個類似的式子是要算轉矩不過有些變數這樣用.... -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 124.218.131.42

推

wuandy10

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q123w789

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