Re: [問題] simulink請益

看板Electronics作者時間14年前 (2011/09/22 21:02), 編輯推噓0(007)
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※ 引述《a60100 (空想物語)》之銘言: : 請假/出差回來就被隔壁的吳博士抱怨說他被噹d-q轉換是怎樣...(默 不是刻意要噹,只是對話內容在不認識的情況下很多地方有傻眼到,一開始都好好說 即使錯誤也是用請教請對方確認哪裡有理解錯誤,但中間後面的對話開始讓我有點不快 已在原文說明 : * : 從頭敘述柿子(硬的比較好吃...咦?) : 今天分別把空間中的三相電壓造成的磁場影響用d-q表示的話... : 如果我們把空間中,跟a相磁通相同的方向當作二軸座標系的d軸(實軸) : 跟a相磁通垂直的方向當作二軸座標系的q軸(虛軸) : 式子可以寫成以下的方式 : a相磁通 Va : b相磁通 Vb * sin 2*π/3 : = Vb *(-0.5 + i * (3/2)^0.5 ) : b相弦波 Vc * sin 2*π/3 : = Vc *(-0.5 - i * (3/2)^0.5 ) : 其中Va、Vb、Vc為三相平衡電壓 : i為虛數座標系的表示用運算子 : 所以這邊把d軸跟q軸成分各自整理出來 : 三相電壓在空間中所佔據的成分為 : d軸成分 Vds = Va - 0.5 * Vb - 0.5 * Vc : q軸成分 Vqs =( Vb - Vc ) * (3/2)^0.5 這邊我們視為Alpha和Beta,之後透過原文圖中後面兩個式子將他轉成直流量才是Id和Iq (還是說轉到另外座標比較好?希望意思有到)讓他們去追隨命令做補償 : 其中Vds為考慮到空間中的磁通方向後,三相電壓合成的電壓向量的實軸成分 : Vqs為電壓向量的虛軸成分 : 而電壓向量的敘述式則為 : Vs = Vds + i * Vqs : 有沒有覺得中間的式子很眼熟? : 因為那就跟你simulink的方塊中,前半段所用構成的式子是一樣的 : 所以說,後面你乘sin / cos做什麼= =? 如上面所敘,兩個相差90度弦波使其成為DQ,原理不太會說明可能要在和朋友check一下 : 前半段已經把三相轉成了二軸....就算你想把靜止座標系轉成旋轉座標系... : 式子也不會是這樣搞.... : 結論:你把後面的式子拿掉就對了 後面式子我想是要正交用的吧(不知是哪裡有所出入,原理你們比較懂我就不多敘了, 不清楚馬達和power的方式,馬達有積分轉成角度power的我看他給我的事沒這東西,而 IsSpice此方塊就是如simulink上的,而這方塊在I軟體上跑電路並沒有問題M軟體的差異 是朋友因為一些需要結果發現這差異) : 後面那邊是你想太多,搞混的 : 扯到空間的話,把空間的角度跟弦波的角度分開看會比較好 這部分我再給我朋友參考,有寫過馬達但是不是此case,主要是他目前希望電路跑起來 Simulink要和I軟體相同好做進一步分析 因此本來發文重點在這方塊是否哪裡有問題才和I軟體不同,我朋友找不出來才請我幫忙 (以前稍微碰過只是這問題我也無解才上來問)不過還是感謝你的說明 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 123.205.147.215

09/22 22:11, , 1F
我跟哭著(誤)跟我吐苦水的吳博士(無誤)討論過,大概是因為
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09/22 22:12, , 2F
弦波的周期跟向量的角度都有角度的敘述,從數學角度來看如
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果計算上誤把兩個當作同樣的東西會有概念上的問題
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09/22 22:13, , 4F
.....啊 我知道了....
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其實不難~~實部虛部~~這樣會了沒XD
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09/22 22:38, , 6F
Id 虛部~~Iq 實部~~所以Iq跟Id回授到PID 就可控制啦
09/22 22:38, 6F

09/22 22:46, , 7F
你給我店店,人家似乎組別不一樣,基礎觀念會有落差....
09/22 22:46, 7F
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