Re: [問題] 自控根軌跡問題

看板Electronics作者SamWaa (抓住一絲機會)時間13年前 (2011/03/06 22:14)推噓3(3推 0噓 10→)

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: → itsforte:1 http://ppt.cc/0Mpj 2 http://ppt.cc/jt4y 03/06 12:49 : 請問 : : 極零點劃上以後我要怎麼知道極零點的走向呢？ : : 例如第二題的-3+j與-3-j兩個極點 : : 我求出漸近線交點a={[1+(-3+j)+(-3-j)]-[-1]}/3-1=-2 : : 角度是 θ=[(2k+1)π/n-m] = [(2k+1)π/3-1] : : k分別帶入0、1 求出的θ=90、270度 : : 算完後我大概只知道漸近線會跑往與實軸-2 : 我上學期修的記憶剩一些些配合Ｉ大 1圖（酷～這是ＭＡＴＬＡＢ畫的嗎？）你把零點極點標上後首先先看實軸各位置只要"右手邊極點個數加零點個數為奇數那一定有軌跡" 以本圖為例實軸1 ~ -1區間右手邊只有一顆極點（奇數）故必有軌跡而-1之後極點加零點個數都等於偶數(2&4) 所以沒軌跡然後再加上"必有極點會止於零點" 有一個Ｘ一定會撞向Ｏ基本上綜合以上就可以知道最右手邊的極點會跑向零點左手邊兩顆會奔向漸進線-2的位置喔還有根軌跡圖會以實軸做上下對稱敘事能力不太好不知道這樣有沒有幫你解惑ＱＱ DORF 寫的 MODERN CONTROL SYSTEMS 裡面有詳細步驟解釋～ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 59.112.176.152 再以98年那題為例好了 Step 1 確定極點零點零點：無極點：-2 -1+j -1-j 配合上述規則知道實軸-2以右沒有軌跡（偶數2）但-2左邊有軌跡(奇數3) Step 2 求漸進線 (-1 + -1+j + -1-j)/3 = -(4/3) 漸進線通過實軸的位置 (2k+1)*180/3 求出漸進線角度為60 180 300度這樣就可以作答了最左手邊那顆-2極點往負方向飛去 -1+j -1-j 則趨近漸進線向右手邊飛去所以本題交虛軸兩點阿後面求breakaway point 、交虛軸何處沒問就別理它要求出會花很多時間大概這樣希望能幫到你～～ ※ 編輯: SamWaa 來自: 59.112.176.152 (03/06 22:29)

推

DivineAngel

03/06 22:37, , 1^F

03/06 22:37, 1^F

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SamWaa

03/06 22:40, , 2^F

03/06 22:40, 2^F

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SamWaa

03/06 22:41, , 3^F

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