[問題] 自控根軌跡問題

看板Electronics作者DivineAngel (空谷殘聲)時間13年前 (2011/03/06 08:14)推噓3(3推 0噓 11→)

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97年某單位負回授系統，其開迴路轉移函數為G(s)=k(s+1)/(s-1)(s^2+6s+10)，在0<K<∞區間，則根軌跡(root locus)與虛軸(jw軸)的交點共有幾個？ Ans：1個 98年某單位負回授系統，其開迴路轉移函數為G(s)=k/(s+2)(s^2+2s+2)，在0<K<∞區間，根軌跡與虛軸(jw軸)的交點共有幾個？ Ans：2個 99年如下圖 ans:0個附上剪接好的題目圖片http://ppt.cc/iZjB 這三題分別是97、98、99二技的考古題我算了一下第一題用特性方程式△(s)建羅斯表求出k=根號30會有臨界穩定 s=±j2 這樣根軌跡與噓軸的交點的個數不是要為2個嗎??? 怎麼算都不對.... 98也算過了但我就是無法確定正確的算法該如何解本人是電子跨考電機的所以是靠補習班講義學的只是這段一直看不太懂但近三年都考出來了所以來求救一下麻煩了 -- ◢ ╳ ◣ 我是團體 ◢ ╳ ◣ 我是團體 ◢ ╳ ◣ 我是團體 ◢ ╳ ◣ 我是團體　╱＿＿裡面最帥 ╱＿＿裡面最酷 ╱＿＿裡面最棒 ╱＿＿裡面最屌 ◤—⊙-⊙ 的！　　 ◤—⊙-⊙ 的！　　 ◤—⊙-⊙ 的！　　 ◤—⊙-⊙ 的！　　　皿　　　　﹛　皿　　　　皿　　　　皿 ◣ ︶◢ 　　　 ◣ ︶◢　　　　 ◣ ︶◢　　　　 ◣ ︶◢ ◥◤ ◥◤ 　　◥◤ ◥◤　　　　 ◥◤ ◥◤　　　 ◥◤ ◥◤ψindiaF4 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.39.95.39 ※ 編輯: DivineAngel 來自: 114.39.95.39 (03/06 08:26)

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SamWaa

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itsforte

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請問極零點劃上以後我要怎麼知道極零點的走向呢？例如第一題的-3+j與-3-j兩個極點我求出漸近線交點a={[1+(-3+j)+(-3-j)]-[-1]}/3-1=-2 角度是 θ=[(2k+1)π/n-m] = [(2k+1)π/3-1] k分別帶入0、1、2 求出的θ=90、270度算完後我大概只知道漸近線會跑往與實軸-2 但中間跑的路徑我該如何大概的描出來呢？ ※ 編輯: DivineAngel 來自: 114.39.95.39 (03/06 21:49) 我自行又描繪了一次圖是不是因為算出來角度是90度和270 所以上面那條會往90度跑下面那條會往270度跑 http://ppt.cc/!AG9 但第二題角度因為是60、180、300 所以上面-1+j那點往60度跑、-2那點往180度跑、-1-j那點往300度跑但為何第一題是跑拋物線第二題是跑直線？？ ※ 編輯: DivineAngel 來自: 114.39.95.39 (03/06 22:40)

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DivineAngel

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