Re: [問題] 直流無刷馬達參數
現在主流幾乎不直接推數學model了，而是用參數化的 model（比如假設
參數化模型是2階系統。只要負載推的動，就是直接實測抓回饋訊號回饋
到系統推算模型參數。
甚至現在流行的NN、FUZZY都不考慮馬達數學模型，透過學習或 FUZZY推
算直接控制。說實話，傳統的控制理論不是不好， 只是有新的更有效率
的方法何不去用用看。
4011的DSP用來寫NN和FUZZY也是很方便的。
※ 引述《blacklarry (漂浮在人間)》之銘言：
: 各位新進你們好
: 我在利用dsPIC30F4011製作直流無刷馬達的驅動控制器
: 老師希望我先利用軟體模擬演算法
: 但模擬需要先得到無刷馬達之數學模型
: 很多paper都有提到馬達的數學模型的公式
: 但卻鮮少有提供馬達的參數
: 我所使用的馬達原廠手冊被學長搞丟了
: 上各大網站都只有自感 電阻等等參數
: 但有些例如互感參數卻都沒有提供
: 不知各位是否有這方面的經驗可以提供
: 請問要去哪裡才可以找到直流無刷馬達的詳細參數資料
: 麻煩各位了 謝謝
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不要問我從哪來，我只是一個浪跡天涯的工程師....
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◆ From: 118.233.200.86
推
07/11 22:22, , 1F
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