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討論串[問題] 直流無刷馬達參數
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[問題] 直流無刷馬達參數
推噓0(0推 0噓 1→)留言1則，0人參與, 最新作者blacklarry (漂浮在人間)時間14年前 (2010/07/07 17:02), 編輯資訊
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各位新進你們好. 我在利用dsPIC30F4011製作直流無刷馬達的驅動控制器. 老師希望我先利用軟體模擬演算法. 但模擬需要先得到無刷馬達之數學模型. 很多paper都有提到馬達的數學模型的公式. 但卻鮮少有提供馬達的參數. 我所使用的馬達原廠手冊被學長搞丟了. 上各大網站都只有自感 電阻等等參數
#2
Re: [問題] 直流無刷馬達參數
推噓0(0推 0噓 0→)留言0則，0人參與, 最新作者charleshu (Analog Engineer)時間14年前 (2010/07/11 14:15), 編輯資訊
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你要的是電氣參數還是機電參數.. 一般來說, 電氣參數只有線圈電感與電阻比較重要, LCR Meter量一下就有了.. 其他參數並不太重要, 不會對驅動它有決定性的影響.. 假如你是要做控制, 機電參數如最大轉距等會用到, 但假如你要驅動的負載已經. 有了, 且你也已經確定馬達推得動它, 且發熱程度
(還有212個字)
#3
Re: [問題] 直流無刷馬達參數
推噓1(1推 0噓 0→)留言1則，0人參與, 最新作者MasterChang (我愛ASM)時間14年前 (2010/07/11 17:39), 編輯資訊
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現在主流幾乎不直接推數學model了，而是用參數化的 model（比如假設. 參數化模型是2階系統。只要負載推的動，就是直接實測抓回饋訊號回饋. 到系統推算模型參數。. 甚至現在流行的NN、FUZZY都不考慮馬達數學模型，透過學習或 FUZZY推. 算直接控制。說實話，傳統的控制理論不是不好， 只是
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