[心得] HOBOT LEGEE 7掃拖機器人_使用40天後真實心得

看板E-appliance作者 (淡了,忘了,笑了)時間3年前 (2021/03/17 20:57), 3年前編輯推噓26(26065)
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A:是否已閱讀心得文規定同意後再發文:是 B:本板不接受任何小蔡/米米實業推薦文,是否知情此項規定:是 以上文字請置頂,內文請寫在下方,勿將上述說明往下排放。 本文僅為推薦商品、使用商品心得,非推薦賣家 1.心得(含普評):推薦 2.廠牌   :KE@HOME 3.品名及型號:HOBOT玻妞 LEGEE 7掃拖機器人 4.購買來源 :蝦皮 5.已使用時間:40天 6.購買憑證:https://i.imgur.com/Zz6s3eB.jpg
7.本版不接受因寫文而有商家優惠,是否知情:8.心得   : 大約一月底開始大規模地整理住了三十多年的老公寓,加上意識到年後工作職務調整後 將越發忙碌的生活,為了讓自己得以忙裡偷閒,下班後不用花太多時間在家務上,趁著 蝦皮年貨節,公司又發了筆獎金,立刻入手了經過多番考量後的HOBOT玻妞LEGEE 7。 當初在決定掃拖機器人的時候,只有考慮兩點: 1. 只要一台,不要掃地、拖地各一台。 雖然掃地、拖地分工肯定是最乾淨的選擇,但兩台機器人要佔掉的空間也肯定大於一台 機器人。 2. 拖地乾淨是最高原則。 因為我已經有一台方便的無線手持吸塵器,可以隨時想吸地就吸地,但拖地一直是我 比較懶惰的地方,所以希望可以讓機器人常常幫我拖地,我放假日補強死角處即可。 02/02凌晨下訂單,02/04中午前就收到貨,靠著年貨節優惠券打折+信用卡折扣,再扣掉 公司獎金,算是用很滿意的價格入手。 下班回家後迫不及待開箱,但沒有要認真介紹,所以直接快轉影片產生極快速開箱影片。 總之內容物有LEGEE 7本尊一台(機上原有的拖布兩片一組、集塵盒)、替換用拖布一組 、邊刷一包三支、噴嘴一包、替換高效能濾網一個、防水墊一片、注水瓶一支、充電座& 電源一組。 https://www.youtube.com/watch?v=sIJl31lQ2Kc
漸層藍黑色的LEGEE 7第一眼就很對我的喜好,加上外型是前端防撞桿為方形、尾部弧形 ,相較於整台圓形的機器人,邊刷處更容易貼近牆面邊緣來清掃。 機身上有實體按鍵,但我都是使用app操作。 https://i.imgur.com/cgRptU7.jpg
機身背面有四個噴嘴出水口,吸塵口沒有主刷頭,只有在右側有一個三束邊刷,好處就是 不會有主刷頭捲住毛髮要清理的問題,但邊刷在掃地的時候還是會在刷頭上纏繞頭髮,不 過實際只要把頭髮繞下來而已,算是很好清除不讓人困擾 https://i.imgur.com/KxA9D8E.jpg
掀開上蓋可以看到集塵盒跟水箱,集塵盒的處理也很簡單,提著拿到垃圾桶把灰塵倒掉, 再清潔一下濾網(可水洗)就可以了。 https://i.imgur.com/narhzkP.jpg
廠商有附上一個尖嘴的注水瓶,便於注水使用,裝滿大概就是水箱的量。 說明書上說要使用純水,我目前就用家裡益x源濾水器的飲用水,因為家裡除了自來水 之外應該也只有這個比較適合。 https://i.imgur.com/sPSsKUU.jpg
關於充電座擺放的位置,說明書是說最好放在前方與兩側1.5m都沒有障礙物的地方。 曾經想要擺在家裡沒有使用到的畸零空間(下圖),但試過後發現LEGEE 7回家會回得 比較久,尤其這個位置跟臥房只隔一道牆,LEGEE 7疑似以為充電座就在旁邊,便在 臥室的隔牆邊一直繞著找充電座,最後還是放棄移到客廳窗邊矮櫃前。 https://i.imgur.com/MVw7ewI.jpg
下圖就是LEGEE 7在臥室門口的牆邊繞著找充電座後被我中止清掃。 https://i.imgur.com/nB8uOhM.png
第一次清掃時要先讓LEGEE 7辨識環境建立地圖,因為第一次畫地圖會花比較多時間, 可以選擇比較快速的清掃模式(例如強力模式、節能模式)來畫第一次地圖才不會浪費 太多時間。 千萬不要用除漬模式畫地圖,我試過用除漬模式掃完我家竟然要兩個小時(暈) 如果有順利畫完地圖,LEGEE 7就會依照家裡的隔間自動分區,正常的情況下是可以正確 分區,分區完就可以在編輯區域的地方針對每一區重新命名,如果分區有出入,也可以 利用合併/分割區域的功能自行重新畫區。 https://i.imgur.com/klJLTB1.jpg
不過LEGEE 7偶爾還是會發瘋畫出五彩繽紛的分區圖...所以我家也是畫了幾次才成功, 甚至最近家中格局有變,似乎也影響LEGEE 7判讀的正確性,我就又把地圖全部刪掉重畫。 https://i.imgur.com/uNaJ6cr.jpg
LEGEE 7有一個很棒的功能,就是可以選區清掃,不同區域也可以選用不同的清掃模式。 我比較少選區清掃,但有時候LEGEE 7秀逗要它掃全家但偏漏掉一、兩個房間沒掃就說它 清掃完成回家休息的時候,我可以選擇漏掉的房間讓它再出動一次。 另外如果家裡有一些地墊、固定位置的電扇、直立式吸塵器、奇形怪狀桌腳椅腳...之類 (以上都是我家現狀)讓LEGEE 7很難掃又會一直碰撞的障礙物,或是不要讓LEGEE進入 的空間,就可以劃立禁區或是虛擬牆,LEGEE 7真的就不會靠近。 另外分享一個LEGEE 7遇到障礙物的碰撞方式。原本LEGEE很像快速朝障礙物前進,但接近 到障礙物就會減速緩衝,輕輕地靠近避免碰撞,雖然偶爾還是會沒辨識好而一頭撞上。 https://www.youtube.com/watch?v=3SE40KeLGuI
目前使用到現在將近一個半月,我最常使用的是拋光模式。拋光模式會小面積的用弓字 路線去拖地,每次拖完踩在地板上都會有「啾啾啾」很乾淨的聲音,地板變得這麼乾淨, 心情也跟著好起來。 影片是拋光模式的拖地路徑,可以看得出來除了弓字路線拖完,還會慢速移動但快速加壓 不過使用到現在我覺得LEGEE 7似乎對於邊緣會拖不太到,只會用邊刷掃過,像是下圖櫃 子邊就很明顯留了一段距離是拖不到的。 https://i.imgur.com/Kpc1WIt.jpg
由於我家隔間與隔間之間都是有高低落差,落差大概是0.5cm~1cm之間,早期施作不太 精細,同一個房間跟客廳邊緣的高低落差甚至還不太一樣,而LEGEE 7又是台毫無越障 能力的機器人,為了讓它可以遊走於客廳與其他房間,特地為它搭了友誼的橋樑(?) 但橋樑邊緣還要夠薄夠順(目前是暫時用膠帶固定),不要讓它過去時覺得卡卡的, 一覺得不順它就不爬了,真是耗費了一番心力,一度想放棄每天手持帶它到不同房間 拖地,所以不推薦隔間有高地落差超過0.2~0.3cm的人使用https://i.imgur.com/p0F7nww.jpg
看了上面好像LEGEE沒什麼缺點,但實際使用上還是有一些小缺點。 1. 規劃路線邏輯不明。 例如客廳掃一半後突然進去A房間打掃,但只在A房間打掃了一半後就離開去B房間打掃, 又在B房間畫了一個框後回到客廳把沒掃完的的地方掃一掃,最後再掃沒掃完的A、B房間 (黑人問號) 也因此覺得每次掃拖時間花得比較長一點。 https://i.imgur.com/Pyd0sIl.jpg
2. 偶發性會失控無法辨識,不知道LEGEE跑去哪裡。 例如明明房間就這麼寬,曾發生過app顯示LEGEE一直往不存在的空間走,房間越畫越大。 像下圖右上角的房間實際上只有畫出來一半大,右側多出來另一半完全不知道LEGEE怎麼 辨識出來的(笑) https://i.imgur.com/SocqEJS.png
3. 偶發性地回不了家(極少)或是回家花了點時間。 有時候LEGEE 7清掃完要尋找充電座,不是朝充電座的方向前進,而是沿著牆面邊緣繞, 一直繞到充電座附近才開始準備倒車入庫;或是原本朝充電座的方向,突然又繞去別的 地方撞一陣子再正確回到充電座的方向。 4. 邊刷纏住家中固定式線材導致辨識區域失敗或需要救援。 家中如果有比較細扁的固定式線材,例如細長的電話線落在牆邊、一頭插在插座上的電風 扇電源線貼在地面,LEGEE 7清掃過去的時候雖然不會吃線,但旋轉中的邊刷有可能會被 勾到,導致扯到線材或是無法前進,故建議線材盡量不要落地避免卡住邊刷。 5. 清掃時的噪音有點大。 雖然沒有比較過其他台掃拖機器人,但以我比較常用的拋光模式、強力模式跟除漬模式 三種,在清掃時所發出的高頻機器運轉聲音,其實聽起來有點不舒服,也偏大聲,所以 LEGEE運轉的時候,通常電視音量都要開更大聲才聽得清楚。 6. 曾發生過一次瘋狂繞著某一個沙發腳繞圈繞了30分鐘。 在網路上也看過有其他人分享過這個經驗,不過目前只發生過一次,我暫忽略它XD 雖然我並沒有實際使用過其他品牌,雖然LEGEE 7並不算是一台非常聰明而有一些些小缺 點的掃拖機器人,但以我每天都讓它至少出動一次的頻率相比,那些真的就只是「小」到 不行的缺點,瑕不掩瑜,光是它優秀的拖地能力,讓我每天都可以一回到家就舒舒服服光 腳踩在地上,甚至躺在地上,就值得大力推薦! 默默感謝PTT網友們在我做功課爬文的時候,一直提到「拖地就是LEGEE 688」,讓我知道 有這個品牌型號,也剛好出了大程度進化版本的LEGEE 7之後才計畫購買掃拖機器人,才 可以買到一台讓自己滿意的掃拖機器人。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 220.143.31.208 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/E-appliance/M.1615985846.A.3AA.html

03/17 21:56, 3年前 , 1F
看起來導航還是不如小米
03/17 21:56, 1F
沒用過小米無法評價,不過雷姬拖地能力可以讓我忽略它偶發性的出鎚

03/17 22:19, 3年前 , 2F
可以參考mobile01這篇
03/17 22:19, 2F

03/17 22:19, 3年前 , 3F

03/17 22:19, 3年前 , 4F
4736
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03/17 22:20, 3年前 , 5F
ㄜ 抱歉 網址斷了 不知道怎麼發網址
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03/17 22:21, 3年前 , 6F
可以直接搜尋 “moblie01 Legee7 使用`
03/17 22:21, 6F

03/17 22:22, 3年前 , 7F
心得
03/17 22:22, 7F
不太清楚是要讓我參考哪個部分耶

03/17 22:34, 3年前 , 8F
導航的確弱
03/17 22:34, 8F
確實不夠聰明,但誠如我最高原則是拖地能力,路線規劃能力我就不要求到頂了,哈

03/17 23:00, 3年前 , 9F
導航差異度不算大,越野能力差異度才是重
03/17 23:00, 9F

03/17 23:00, 3年前 , 10F
點,但越野能力與拖地能力是互斥的,就看
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03/17 23:00, 3年前 , 11F
家庭環境與需求
03/17 23:00, 11F
同意,沒有完美無缺的機器人,端看需求找到最適合自己的比較重要

03/17 23:59, 3年前 , 12F
推詳細心得~~~
03/17 23:59, 12F
^_____^

03/18 00:31, 3年前 , 13F
推拖地能力,赤腳走豪舒服
03/18 00:31, 13F
真的~

03/18 04:39, 3年前 , 14F
推 我也買這台。掃得慢我個人覺得還
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03/18 04:39, 3年前 , 15F
好 反正它提早掃完也不會幫我洗杯子
03/18 04:39, 15F
洗杯子XDDDD 我也是這麼想,反正它慢慢拖也也不影響到我做其他事情,乾淨才是第一優先!

03/18 08:36, 3年前 , 16F
真的很詳細,優缺點都有提到,我也是
03/18 08:36, 16F

03/18 08:36, 3年前 , 17F
第一次買掃拖機器人,在石頭s6 maxv
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03/18 08:36, 3年前 , 18F
跟Legee7在抉擇,最後參考ptt跟mobi
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03/18 08:36, 3年前 , 19F
le01的板友分享心得,買了雷姬7!我
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03/18 08:36, 3年前 , 20F
也是完全不後悔,覺得台灣能做出這
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03/18 08:36, 3年前 , 21F
個產品感到光榮...也許他掃地能力還
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03/18 08:36, 3年前 , 22F
好,但可以拖地乾淨才是最重要的,
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03/18 08:36, 3年前 , 23F
不過我還是習慣穿室內拖就是了,因
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03/18 08:36, 3年前 , 24F
為我不習慣地板冰冰的,但有光腳踩一
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03/18 08:36, 3年前 , 25F
段時間確定地板乾淨度,真的很乾淨,
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03/18 08:36, 3年前 , 26F
所以我也強力推薦我好朋友,而且他
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03/18 08:36, 3年前 , 27F
韌體跟手機app更新修正蠻快的,值得
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03/18 08:36, 3年前 , 28F
讚許!7代應該是改進了很多6代系列
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03/18 08:36, 3年前 , 29F
的缺點,所以我才敢推薦
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南部天氣轉熱跟夏天沒兩樣,光腳踩在地板上好涼爽,哈哈 用一個多月應該已經更新兩次還三次了吧~覺得廠商有用心想要讓產品更好!

03/18 09:05, 3年前 , 30F
推 詳細的使用心得
03/18 09:05, 30F
謝謝不嫌我話多lol
還有 31 則推文
還有 9 段內文
03/18 20:11, 3年前 , 62F
後來我就都白天人不在家時用,聲音就
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03/18 20:11, 3年前 , 63F
不是問題了
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我都想拖地就拖地,還好我樓下沒有來抗議XD

03/18 22:38, 3年前 , 64F
我也買來大概2-3週,覺得比我想像中更方便
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03/18 22:38, 3年前 , 65F
,地圖也畫得滿精準。想問大家「除漬模式」
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03/18 22:38, 3年前 , 66F
、「拋光模式」、「寵物模式」跟「加強模
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03/18 22:38, 3年前 , 67F
式」到底差別在哪?我看說明書還是不太懂
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03/18 22:38, 3年前 , 68F
有何明顯差異?所以如果希望地板走起來有「
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03/18 22:38, 3年前 , 69F
滋滋」的感覺,是建議用「拋光模式」嗎?
03/18 22:38, 69F
我是這樣認定: 毛髮多用寵物,除塵為主用強力,深度清潔用除漬,想要你說的滋滋聲用拋光~ 我最愛用拋光模式,你可以各種模式試試看

03/19 09:01, 3年前 , 70F
集塵盒的地方好像沒看到感測器?
03/19 09:01, 70F

03/19 09:02, 3年前 , 71F
該不會是用空氣流量做判斷,要塞住吸不動
03/19 09:02, 71F

03/19 09:03, 3年前 , 72F
才會通知集塵盒滿了
03/19 09:03, 72F
有可能,要問原廠才比較清楚了

03/19 13:43, 3年前 , 73F
謝謝分享。優劣分析清楚多了
03/19 13:43, 73F
謝謝肯定^^

03/19 18:55, 3年前 , 74F
抹布清完沒立刻清 隔天變得很難洗
03/19 18:55, 74F
目前我是沒有每次洗,大概拖兩到三次用洗衣精+刷子洗一次,覺得ok

03/19 19:56, 3年前 , 75F
沒有沾到大塊食物,出水量選最低,兩天洗
03/19 19:56, 75F

03/19 19:56, 3年前 , 76F
一次還行
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03/19 19:57, 3年前 , 77F
我也是配合刷子使用,要選像頭皮刷那種刷
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03/19 19:57, 3年前 , 78F
子,比較好用
03/19 19:57, 78F
推分享

03/19 23:33, 3年前 , 79F
第二個小缺點,也有發生在小米與科沃斯上
03/19 23:33, 79F

03/19 23:33, 3年前 , 80F
面,似乎是掃地機器人的通病
03/19 23:33, 80F

03/19 23:35, 3年前 , 81F
會發生這個問題,就是你有家具太矮,機器
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03/19 23:35, 3年前 , 82F
人鑽進去會摩擦到天花板,導致馬達出力與
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03/19 23:35, 3年前 , 83F
速度對不起來,就變成地圖會有轉向或是擴
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03/19 23:35, 3年前 , 84F
大的情況
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03/19 23:36, 3年前 , 85F
解決方法是把太矮的家具墊高就沒問題了
03/19 23:36, 85F

03/19 23:36, 3年前 , 86F
活或者可以畫禁區不要讓機器人走進去也行
03/19 23:36, 86F
原來如此,好像真的是在H大說的情況發生的~謝謝說明

03/20 01:08, 3年前 , 87F
買了兩個多月 至今相當滿意
03/20 01:08, 87F
同好(握手

03/20 12:21, 3年前 , 88F
我多買兩份抹布,集中用洗衣機洗,覺得方
03/20 12:21, 88F

03/20 12:21, 3年前 , 89F
便供參考
03/20 12:21, 89F
最近也想再去補一組拖布替換更方便

03/20 17:45, 3年前 , 90F
你文章後面編排好像怪怪的,2到5重複兩次
03/20 17:45, 90F

03/20 17:45, 3年前 , 91F
,1不見了
03/20 17:45, 91F
謝謝,我剛剛也發現用手機app編輯文章內容不見了~已修正 ※ 編輯: Racheliu (220.143.11.21 臺灣), 03/20/2021 18:07:19
文章代碼(AID): #1WKVosEg (E-appliance)
文章代碼(AID): #1WKVosEg (E-appliance)