作者查詢 / wayn12342000
作者 wayn12342000 在 PTT [ ASM ] 看板的留言(推文), 共25則
限定看板:ASM
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6F→:不正常的訊號都是無訊號狀態隨一點點雜訊07/19 18:47
7F→:我剛剛用V3去看PORT變化07/19 20:28
8F→:結果發現我整個笨 應該寫成P1=0x01而非P1=0000000107/19 20:30
9F→:這樣的錯誤導致只有1,4,7腳有變化 2,3,5,6,8沒反應07/19 20:32
10F→:明天機器人測試完畢發謝文XD感謝各位07/19 20:33
3F→:上一屆的檔案是一個步驟一個步驟寫, 頗冗長,之後還要07/18 22:57
4F→:加進無線傳輸以及數個感測器,所以才使用C ,不過謝謝07/18 22:57
6F→:你,我會去試試看的,說不定單純用ASM控制機器人是最好07/18 22:58
7F→:的方式. 謝謝07/18 22:58
9F→:可是上一屆的動做很順暢@@" 也是用同樣的方式驅動07/18 22:59
10F→:PWM(脈波寬度調變)?07/18 22:59
11F→:恩 我明天會好好努力 然後再來請教你07/18 23:00
1F推:我一次給予一個動作量是為了做基本測試,目前就是單純07/18 22:36
2F→:lf2這個副程式無法動作,不知問題在哪,我也將程式先後07/18 22:37
3F→:順序改變過,但無論誰先動誰後動,lh2就是不動,hd1動的07/18 22:38
4F→:狀況很好07/18 22:38
5F推:目前電路完全從學長那控制版複製而來,就只有在程式內07/18 22:41
6F→:改變控制腳位再以插PIN位置修正,我回答第一第二點了,07/18 22:41
7F→:至於沒有清楚解釋是步進馬達還是伺服馬達是我的錯誤,07/18 22:42
8F推:伺服07/18 22:47
9F→:上一屆使用組語方式控制並沒有遇到這些問題07/18 22:48
3F→:忘記說了 補充:副程式結束時都有加上P1=007/18 22:10
5F→:經交叉測試 硬體方面完全沒有錯誤07/18 22:15
6F→:hd1不論是去控制p1.0或是p1.1都OK 兩顆馬達也單獨測07/18 22:16
7F→:試,結果也是正常的07/18 22:16
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