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作者 wayn12342000 在 PTT [ ASM ] 看板的留言(推文), 共25則
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[轉錄](squall0734) Re: [問題] C++求救!不知道問題在哪裡!!
[ ASM ]11 留言, 推噓總分: +4
作者: wayn12342000 - 發表於 2009/07/19 17:32(16年前)
6Fwayn12342000:不正常的訊號都是無訊號狀態隨一點點雜訊07/19 18:47
7Fwayn12342000:我剛剛用V3去看PORT變化07/19 20:28
8Fwayn12342000:結果發現我整個笨 應該寫成P1=0x01而非P1=0000000107/19 20:30
9Fwayn12342000:這樣的錯誤導致只有1,4,7腳有變化 2,3,5,6,8沒反應07/19 20:32
10Fwayn12342000:明天機器人測試完畢發謝文XD感謝各位07/19 20:33
Re: [問題] C++求救!不知道問題在哪裡!!
[ ASM ]21 留言, 推噓總分: +7
作者: wayn12342000 - 發表於 2009/07/18 22:32(16年前)
3Fwayn12342000:上一屆的檔案是一個步驟一個步驟寫, 頗冗長,之後還要07/18 22:57
4Fwayn12342000:加進無線傳輸以及數個感測器,所以才使用C ,不過謝謝07/18 22:57
6Fwayn12342000:你,我會去試試看的,說不定單純用ASM控制機器人是最好07/18 22:58
7Fwayn12342000:的方式. 謝謝07/18 22:58
9Fwayn12342000:可是上一屆的動做很順暢@@" 也是用同樣的方式驅動07/18 22:59
10Fwayn12342000:PWM(脈波寬度調變)?07/18 22:59
11Fwayn12342000:恩 我明天會好好努力 然後再來請教你07/18 23:00
Re: [問題] C++求救!不知道問題在哪裡!!
[ ASM ]9 留言, 推噓總分: +3
作者: WolfLord - 發表於 2009/07/18 22:31(16年前)
1Fwayn12342000:我一次給予一個動作量是為了做基本測試,目前就是單純07/18 22:36
2Fwayn12342000:lf2這個副程式無法動作,不知問題在哪,我也將程式先後07/18 22:37
3Fwayn12342000:順序改變過,但無論誰先動誰後動,lh2就是不動,hd1動的07/18 22:38
4Fwayn12342000:狀況很好07/18 22:38
5Fwayn12342000:目前電路完全從學長那控制版複製而來,就只有在程式內07/18 22:41
6Fwayn12342000:改變控制腳位再以插PIN位置修正,我回答第一第二點了,07/18 22:41
7Fwayn12342000:至於沒有清楚解釋是步進馬達還是伺服馬達是我的錯誤,07/18 22:42
8Fwayn12342000:伺服07/18 22:47
9Fwayn12342000:上一屆使用組語方式控制並沒有遇到這些問題07/18 22:48
[問題] C++求救!不知道問題在哪裡!!
[ ASM ]7 留言, 推噓總分: +2
作者: wayn12342000 - 發表於 2009/07/18 21:44(16年前)
3Fwayn12342000:忘記說了 補充:副程式結束時都有加上P1=007/18 22:10
5Fwayn12342000:經交叉測試 硬體方面完全沒有錯誤07/18 22:15
6Fwayn12342000:hd1不論是去控制p1.0或是p1.1都OK 兩顆馬達也單獨測07/18 22:16
7Fwayn12342000:試,結果也是正常的07/18 22:16
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