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作者 kandrew 在 PTT [ Mechanical ] 看板的留言(推文), 共4則

限定看板：Mechanical

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[ Mechanical ]5 留言, 推噓總分: +1

作者: super4141462 - 發表於 2012/10/04 13:25(11年前)

3^F→kandrew:加速規做積分會有"積分漂移"的問題,也就是雜訊會一起被10/10 07:20

4^F→kandrew:積分運算,而且求距離又積分兩次,所以你的距離會愈算愈大10/10 07:22

5^F→kandrew:所以再積分前,你的加速規訊號最好先用低通濾波器濾一下10/10 07:24

[ Mechanical ]9 留言, 推噓總分: +6

作者: shock924 - 發表於 2009/01/28 21:44(15年前)

7^F推kandrew:請參考機械原理1 邱端敏著台科大出版有詳細的公推導01/29 21:02

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