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作者 db 在 PTT [ Mechanical ] 看板的留言(推文), 共112則
限定看板:Mechanical
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12F推: 要不要考慮馬達特性?看看馬達轉速和需求線速度09/07 16:33
7F推: 很猛的感覺06/19 13:24
2F推: 工研院出來的嗎 主軸廠12/27 22:15
7F推: 重複定位精度 要靠預壓/無背隙做到06/20 00:06
8F→: 跟C0 C1,到C9沒關係06/20 00:07
9F→: C0到C5那是導程誤差06/20 00:07
10F推: 另外螺桿表面沒處理好 可能造成跑久了背隙會跑出來06/20 00:10
11F推: 滑台上有標重複定位精度,那當然是指整組搭配 含軸承 螺桿 減06/20 00:12
12F→: 速機(如果有)06/20 00:12
13F→: 所有東西都可能產生背隙,聯軸器都有可能,所以整組做完再檢06/20 00:13
14F→: 測背隙是合理的06/20 00:13
15F→: 至於P H滑台上用的螺桿,問原廠吧 P跟H是線軌的精度...06/20 00:14
1F推: 不愧是扛霸子01/05 00:42
6F推: 恭喜升官03/01 00:39
16F推: 回樓上 因為量不夠大阿.08/19 20:03
1F推:你是要寫作業還是真碰到問題阿? 當然是2.11/05 01:27
2F→:這機台是要重複定位精度還是運動中精度要隨時保證?11/05 01:28
3F→:如果溫升問題, 堅持旋轉馬達就外加光學尺吧.11/05 01:29
4F→:如果要零背隙, 找零背隙的螺桿和減速機, 找不到就用線馬.11/05 01:31
6F推:THK STAR INA Sxxx等表示:10/06 00:32
1F推:角度和速度是不同計量單位, 您應該是誤會了08/03 18:40
3F→:一個單位是"距離", 另一個單位是"距離/時間", 完全不能換算.08/03 18:43
4F→:驅動器有所謂的位置模式 速度模式 扭力模式. 您是要做位置控制?08/03 18:44
7F推:用輸入電壓控制角度(位置)做的到, 不過不會是三言兩語耶08/03 19:08
8F→:是學生的話 翻一下教科書, 簡單說, 位置函數的微分是速度08/03 19:10
9F→:然後再補上pid控制 前置誤差補償等參數08/03 19:11
11F→:這等於是做一個控制器, 如果找不到現成的程式 建議您放棄08/03 19:12
12F→:想辦法直接用驅動器的位置模式08/03 19:13
13F→:三菱也有通訊可以跑 好像是啥 SSCnet II, III.08/03 19:14
14F→:不然丟脈波 這都比較實際08/03 19:15