作者查詢 / CGZB

總覽項目：發文 | 留言 | 暱稱

作者 CGZB 在 PTT [ Mechanical ] 看板的留言(推文), 共39則

限定看板：Mechanical

首頁

尾頁

[學術] 自動控制基本問題

[ Mechanical ]36 留言, 推噓總分: +5

作者: Augustus1996 - 發表於 2017/11/30 01:54(8年前)

1^F推CGZB: e(無限)又稱static state error我會用頻域來考慮而不是時域11/30 12:23

2^F→CGZB: 一個系統的transfer function 可以分成type0 type1 等等...11/30 12:26

3^F→CGZB: 而區分這些type的方式是用有多少"單獨的s"在分母11/30 12:26

4^F→CGZB: 若 open loop system 的 transfer funtion 為 G(s)11/30 12:29

5^F→CGZB: Then transfer function for closed loop system will be11/30 12:30

6^F→CGZB: output/ input = Y(s)/X(s) = G(s)/(1+G(s))11/30 12:33

7^F→CGZB: 而error E(s) = input X(s)-Y(s) = X(s) * 1/(1+G(s))11/30 12:35

8^F→CGZB: 而steady state error 被定義為 e(t->無限)11/30 12:37

9^F→CGZB: 而微積分的final-value theorem 又告訴我們lim{e(t)}(t無限)11/30 12:39

10^F→CGZB: = lim{E(s)}(s趨近0)，所以steady state error (ess) =11/30 12:40

11^F→CGZB: lim{e(t)}(t->無限) = lim{sE(s)}(s->0)= lim{sX(s)/(1+G)}11/30 12:42

12^F→CGZB: 如果今天X(s)是unit step input, 就可以將X(s)換成 1/s11/30 12:44

13^F→CGZB: 換掉在進行約分以後 ess = lim{1/(1+G(s))}(s->0)11/30 12:46

14^F→CGZB: 接著G(s) 是什麼type 的系統就很重要了11/30 12:47

15^F→CGZB: 如果是type0,因為分母沒有s，G(0)就會是一個常數11/30 12:47

16^F→CGZB: 依照前面的式子ess= lim{1/(1+G(0))} 你的ess也就會是個常數11/30 12:49

17^F→CGZB: 如果是type1，分母有單獨的s，那G(0)就會趨近無限大11/30 12:49

18^F→CGZB: ess= lim{1/(1+G(s))}就會變無窮小。type2,3..以上皆如此11/30 12:51

19^F→CGZB: 當你的input X(s)是ramp input，X(s)=1/s^211/30 12:52

20^F→CGZB: 我們的steady state error = lim{1/s^2 * s/(1+G(s))} =11/30 12:53

21^F→CGZB: lim{1/( s + sG(s) )} = lim{1/sG(s)} (s->0)11/30 12:54

22^F→CGZB: 你會發現分母是sG(s)，多出來的s會讓ess趨近於無限大當s->011/30 12:55

23^F→CGZB: 如果G(s)是type0系統，那在G旁邊的s肯定消不掉 ess會->無限11/30 12:57

24^F→CGZB: 若G(s)是type1系統則可以用G自己分母的s與之相消而得到常數11/30 12:58

25^F→CGZB: type2以上的系統則會留下一個1/s在 ess 的分母讓ess->011/30 12:59

26^F→CGZB: 接下來就是你所問沒有什麼被探討的二次parabolic input11/30 13:00

27^F→CGZB: 我們直接查laplace表，可以得知二次時域方程在頻域為1/s^311/30 13:04

28^F→CGZB: 代入ess = X(s) * 1/(1+G(s)), ess = 1/(1+G(s)) * 1/s^211/30 13:05

29^F→CGZB: = 1/(s^2 + s^2G(s)) = 1/(s^2 * G(s)){s->0}11/30 13:06

30^F→CGZB: 跟之前的流程相同，因為分母有s^2，G(s)至少必須為type2系統11/30 13:07

31^F→CGZB: 才能讓error為常數，type3以上系統才能讓error趨近零11/30 13:08

32^F推CGZB: 上面Final-value theorem(FVM)打錯，應為lim{e(t)](t->無限)11/30 13:11

33^F→CGZB: =lim{"s"E(s)}(s->0)11/30 13:11

[學術] 熱力學基本問題

[ Mechanical ]41 留言, 推噓總分: +16

作者: Bainite - 發表於 2017/11/18 23:12(8年前)

33^F推CGZB: 我覺得可以解釋成液態水中最大作用力是氫鍵，然而氫鍵是有作11/22 22:23

34^F→CGZB: 用範圍的，若是壓力太低，分子間隔太遠就不會聚合成液態水。11/22 22:23

35^F推CGZB: 所以在臨界溫度冰塊升溫時，應該是一定跳脫晶格能，若壓力11/22 22:29

36^F→CGZB: 太低，則氫鍵無法束服而汽化；壓力太高，無法脫離氫鍵而液11/22 22:29

37^F→CGZB: 化。這樣就沒有昇華還會經過液化的過程。不知對不對11/22 22:29

Fw: [問卦] 台灣工業有能力仿這支漂浮風力發電嗎？

[ Mechanical ]11 留言, 推噓總分: +6

作者: bluebugi - 發表於 2017/08/14 23:34(8年前)

32^F推CGZB: 風機不一定要這種外形吧看怎麼設計最符合環境就是機會所在08/16 04:35

首頁

尾頁