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作者 ccliona 在 PTT [ ASM ] 看板的留言(推文), 共5則

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[ ASM ]5 留言, 推噓總分: +1

作者: WolfLord - 發表於 2015/10/25 18:55(10年前)

1^F推ccliona: 請問大大，機械手臂據我所知他的正逆向運動學就很複雜了11/19 16:38

2^F→ccliona: 一顆8051有辦法算完嗎@@? 這還不包括動力學在裡面11/19 16:39

3^F→ccliona: 以一個四軸機器手臂，正向運動學是以四個DH矩陣相乘可11/19 16:41

4^F→ccliona: 以得到，再帶參數進去，但逆向運動學須逆向反推將爪座標11/19 16:42

5^F→ccliona: 轉為四軸各角度，其中還不包括速度的控制11/19 16:43

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