[錄取] CMU RI/Robotics PhD (國內 EE MS)

看板studyabroad作者eemingh (ming)時間10年前 (2014/03/06 18:18)推噓42(42推 0噓 5→)

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感謝感謝爸媽妹妹感謝老闆教授們感謝親朋好友合作夥伴們感謝板上前輩們的分享希望能珍惜現在相聚的時光出國後保持聯絡繼續努力總有一天我們會在世界的舞台上再次相逢的:) Chimat CEO 大大借我用個經典名句吧感恩感恩~XD ==== Research Interest: Robotics (mobile/3D perception/sensor fusion/design/HRI) 戰績 Decision (and also the ONLY admission so far...): CMU Robotics PhD (F14) with full tuition wavier + stipend (02/02 電話通知 02/04 正式 EMAIL 聽說 CMU RI 今年收很多台灣人!! 來認親吧~XD) Rejection: MIT EECS PhD UW CS PhD STAN CS PhD UCB CS PhD (美國 TOP CS PhD 果然是不會輕易開門的...XD) Pending: GT Robotics (ECE) UPENN ESE MICH CSE btw, 以上我全部都勾選不要 MS 只要 PhD...(也全部都沒面試@@) 大家參考一下吧~ ============================================================================== 前言這次申請時發現板上關於在 Robotics 領域出國深造的分享不是很多所以在此獻醜一下本文大概只會對想申請美國 Robotics 相關的 PhD 有幫助目前這類領域在台灣應該還算小眾不過還是希望後浪推前浪有更多人能一起投入 Robotics 的發展以下有錯請幫忙指正謝謝:) (想申請 EE CS 相關主流領域的 MS/PhD 就請多參考板上眾多前輩大神們吧~) 推薦大大名單： Chimat/CCSam/pig10/swallow 這幾位對小弟啟發很多 <(_ _)> P.S. 也有稍微討論到是否要在國內先念個碩士 (個人經驗歡迎討論) ============================================================================== 初衷 Q: 為什麼要選擇 Robotics 呢? A: 因為每個男人心中都有一台鋼彈/鋼鐵人/無敵鐵金剛 (誤XD) ~~~~ 親手打造機器人是工程師的浪漫 ~~~~ ============================================================================== 背景建中二類 => NTUEE BS => NTUEE MS (Control) (大學 & 研究所 GPA 都差不多 3.8/4.0 NTU 成績改制真是害我算不清呀~XD) 碩班期間有 5 篇 IEEE conference paper (第一篇當學弟時打醬油後四篇親上陣包含 ICRA & IROS 兩大門神~YA!!) 參加過的 Robotics 或系統比賽(皆團隊): 亞洲冠軍 1, 亞洲前十 1, 國內冠軍 2, 國內沒冠軍 n (n > 4) TOEFL/GRE 應該都有跨過口耳相傳的門檻 (GRE 是舊制這梗鋪了好多年呵呵~XDD) 推薦信四封: 指導教授修課教授兼口委修課教授某比賽主辦公司的老闆 (兩封我有擬稿另兩位是自由發揮不過我平常都有積陰德沒造口業所以挺放心的~XD) 活動: 雖然參加過一些但我想跟申請 PhD 不太相關就不列了 (玩樂還是很重要的!! 至少成績爛爛時有個藉口寄託兼安慰呀~ >"<|||) 工作: 各種家教 & LAB 大師兄(打雜王無加薪QQ) & IEEE 會議工人 & 愛的教育役喔耶~ 特殊榮譽: 大概就只有學測75 & 一些學生活動的大大小小獎吧放 CV 裡跟比賽混著列了 P.S. No citizenship/green card (以下廢話多非相關領域可以 END 了謝謝指教~) ==== 問題大三時就確定自己喜歡機器人領域日後想進入頂尖研發團隊做研究因此大學畢業那年原本想跟其他同學(神人)一起準備當兵申請但不幸有兩個問題就是 1.大學成績不佳 & 2.背景不合 1. 雖然大學部 GPA 看似維持 3.8 左右但由於 NTUEE 鬼神太多小弟又東摸西摸沒專注學業因此幾乎主科都只是低空飛過 80 門檻 (謝各種調分) 系上排名也才 50% 左右專題成果也普普通通與申請美國一流 PhD 的前輩們相比簡直笑話因此只好先念個 MS 過過水順便增加點資歷好拿來 CV/SOP 說嘴 2. 大多 Robotics 研究都歸類在 CS 之下 (ME 也有純 EE...就只有控制相關吧) 在 NTUEE 四年我沒學全 Robotics 的基本知識 (現在還是沒有...越學就發現越多要學呀) 擔心 EE 背景申請吃虧 ==== 解法大四時想過兩種路: 1. 先申請美國 CS/Robotics MS (這其實挺不容易的...) 2. 先念個國內碩班跟做 Robotics 相關的教授 (不限 EE/CS/ME) 弄出研究成果最後因為老闆的實驗室太誘人了 (裡面好多機器人呀 > <b) 系內推甄又比較輕鬆 (大四懶散魂) 所以選了 2 好處有: A. 在熟悉的環境(中英夾雜)中學習新領域的知識 B. 選自己熟識的碩班指導教授 (大學專題跟了他兩年) C. 大學玩太兇可以收心/洗成績/準備TOEFL/GRE D. 發幾篇 paper 之後申請 PhD 更穩 E. 推薦信更有料 F. 真的做過研究才知道愛不愛當然也考量過可能的壞處: a. 環境太安逸 => 墮落 => GG b. 被教授凹爆/在實驗室黑掉 c. 多花兩年只洗學歷沒練到功 / 研究忙碌英文沒念甚至退步 d. 做不出東西發不出 paper 計畫不通刂崩潰 e. 比同屆/學弟妹還晚出國太魯了~XD f. 我不是不會做研究只是不喜歡這個碩論題目!!! 好吧反正事情都有兩面看自己能力/資訊蒐集/應變/命吧~XD 早點知道自己興趣在此可以在大三大四時就多做準備 (修進階課 + 專題 + 發paper) 晚發現的就只能延後準備時間了 (延畢/RA/碩) 我雖然發現早但準備晚所以就去念碩啦真的當研究生時也是有比專題生優勢的地方像是比較敢跟老師爭取想做的研究方向在 LAB 有位子比較能運用研究經費等更重要的是真的在研究環境內做研究這跟專題生時的嘗試性質不同是真的有進度/畢業/其他壓力的可以藉此觀察自己是否適合走學術路線也可以與博班學長姐多討論了解博班的工作性質 P.S.1. 非常幸運選到一位很棒的指導教授有一群很好的實驗室夥伴教授本人 & LAB 氣氛都非常棒兩年碩班雖然偶有挫折卻是是非常快樂的回憶 P.S.2. 在碩班期間因緣際會修了某位教授的課讓我除了指導教授外又多了一位可以學習的典範 :) ==== 雜記我考的是 GRE 舊制 (@JP) 在這就不分享時代的偷笑了~XD (要考新制的加油~!!!!) TOEFL 在碩論寫完後念了一個半月 (R/L 練考古 S 學範例錄音 W 背句型找人幫改) CV/SOP/PHS/RL draft/Website 都有找 Shau-ru 幫忙改過 (謝迅速確實!!) 比賽方面全部都是因為實驗課要求/專題要求/指導教授要求才參加的~XD 現在回想被逼過才會逼出潛力就把辛苦當磨練吧:) 也謝謝每次比賽的好夥伴們~~~ Paper 大概就是儘量兼顧創新理論實驗應用呈現會比較容易上吧 (好理想呀~XD) ==== 結語抱歉寫得有點亂就請各取所需參考看看吧~ 其實一開始只想申請 CMU MIT GT UPENN 四家 (Robotics Program 比較大?) 但被爸媽質問怎麼不申請 STAN/BERK...XD 所以加丟 CS 的都算是丟運氣果不其然全 GG~~~ 不過我最想說的是選擇自己有興趣 & 擅長的領域是非常重要的怎麼知道哪個領域是有興趣的? 去做做看就知道了不用怕嘗試或走錯路也不用怕晚入行而沒有競爭優勢真正有興趣且適合自己的路一定可以更輕鬆的認真工作更快進入狀態只可意會不可言傳呀就我自己的例子來說在大學部修電機課程時常常念/做得要死要活成績卻普普但做 Robotics 研究時雖然也常常熬夜暑假忙競賽過年趕 paper 但我完全是"自願且快樂的" 幸好成果也都不錯呵呵 > <b 我相信這就是找到了適合的方向了祝大家也能在用心摸索後發現自己的長處好好開發成為一技之長脫離從小教育環境中缺乏自主與選擇的枷鎖勇敢為自己的夢想打拼共勉 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 140.111.159.77

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