[問題] 單一邊標線的車道維持/置中的判斷
我昨天開車高速公路
某一些路段是可以開放路肩的
我就走路肩
我發現平常車道置中跟維持在正常線道會是輛兩條線(左邊右邊)
應該是表示他有抓到左右邊線來置中
但如果是路肩,他的螢幕只有抓到左邊一條線
至於右邊的部分,實體的道路是沒有畫線的也因此螢幕的右線也是沒有亮起
我就在想,那這樣子他怎麼"置中"?
這時候程式的邏輯是"緊貼"左線來"維持"
還是怎樣子進行這個功能?
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