[新聞] 從工研院釋出3分鐘影片，搶先看新竹物流

看板car作者 (goddamn)時間2年前 (2021/11/14 00:11), 編輯推噓64(64推 0噓 55→)
留言119則, 69人參與, 2年前最新討論串1/1
新聞來源：iThome 原文連結： https://www.ithome.com.tw/news/147783 原文內容： 影片連結：https://youtu.be/fIZRF_PH63o
新竹物流預計下周一將與工研院、新竹市政府共同舉行自駕物流實驗揭牌活動，屆時將對外 公開臺灣第一部用於物流配送的測試自駕車。這也是國內最新一起自駕車監理沙盒實驗案， 首次在市區開放道路上進行物流配送實測。 不過，早在今年7月中旬，負責自駕物流車研發的工研院機械所，就已經展開前期測試，到 現在已經道路實測約3個多月，他們使用2輛克萊斯勒Pacifica改裝的自駕物流車，往返新竹 物流的「新竹營業所」到「竹科營業所」兩地進行道路測試，總長1.9公里。 雖然目前沒有揭露這輛自駕物流車的配備細節，但可以參考過去工研院自駕車在新竹南寮漁 港接駁實驗車輛的規格來看，自駕車上除了可能配備不同感測器，可感知周遭環境外，其自 駕系統核心很有可能也是採用工研院自駕核心系統做為開發，來達到控制車輛安全行駛。 工研院機械所數位長王傑智近期上傳一段3分鐘新竹市區自駕車測試驗證影片，從影片中也 能一窺未來這輛自駕物流車的技術能力。 從影片來看，整個測試過程都是在人車混合道路進行試驗，影片中行駛路線，也跟實際新竹 物流自駕車測試路線相同，從新竹營業所出發，行經公園路216巷、公園路、東光路、忠孝 路，抵達竹科營業所，回程沿著忠孝路、八德路、公園路、光復路二段、公園路216巷，回 到新竹營業所。自駕車平均時速約20~30公里。 自駕能力1：在小巷弄道路進行自駕 從新竹營業所出發開到大馬路上，自駕車馬上就面臨考驗，需先經過稍微狹窄又彎曲的小巷 弄，因為巷弄窄，臨停車輛和停放機車多，常常需要會車，才能到達路口處的紅綠燈交通號 誌處等待。但影片中的自駕車能夠在這條窄巷道路上正常行駛。 自駕能力2：在道路上進行U字型大迴轉 偵測到綠燈可以通行後，自駕車還可以進行U字型大迴轉到鄰側車道，轉彎同時還要邊注意 到對向有無來車駛來。這需要自駕車對於周遭環境的高度感知與車控能力。 自駕能力3：避開路邊臨停車輛擋道 剛過彎後馬上遇到車輛臨停路邊擋住車道，從影片中，自駕車一偵測到前方的臨停車輛後也 能很快反應，先減速，再繞過它行駛。 遇到多輛車臨停，而且有乘客上下車的時候，這部自駕車也能自行判斷該停下等待對方上車 離開，或直接繞過它繼續行駛。 自駕能力4：多路段未有交通號誌下，自駕車靠感測器避障 因為是在大街小巷，許多路段未設交通號誌，自駕車行經沒有號誌的路口時，一旦有機車從 前方左右側車道竄出，也要能夠立即時偵測反應。 自駕能力5：在超窄90度垂直彎道行駛 從公園路盡頭轉向東光路，到達另一處營業所前，自駕車行經道路，因是在東光路橋橋下單 行道，僅允許一部車通行，道路更狹隘，而且路口轉彎處沒有緩充區，幾乎是90度垂直彎道 ，一般人都不是很好開，對於自駕車考驗更大。從影片中，這輛自駕車也能在沒有人為介入 下完成這段垂直路段的行駛。 自駕能力6：去回程多個十字路口皆能自動行駛 去回程路段，自駕車經過多個十字路口，需要根據左右來車和車流狀況來決定行駛策略，尤 其是在尖峰上下班時間，路口車流量大。不過，從該影片車流量還沒很大來看，拍攝時段不 是在尖峰時段。 自駕能力7：到指定物流車位自動停車卸貨 自駕車回到物流營業所後，能自動停回到指定的物流車位上，不需要由人來接手，就能夠進 行貨物卸載和裝載。 心得/說明：(30字以上) 內文有影片，原本想說可能自駕等級類似之前納智捷流出的那種自駕車示範影片，畢竟之前 也看過了特斯拉釋出的自駕技術，沒抱什麼太大期待，但看了影片後直接哇靠，這是台灣最 的那種惡劣的交通環境R，影片中凌亂的紅綠燈位置、走在馬路的行人、各方竄出的機車、 巷子冒出的車頭、路邊突然開的車門、花式併排違停，系統還判定要違規跨越雙黃線，確實 有讓我驚艷到，因為影片裡確實完全沒碰方向盤，還蠻扯的，甚至比特斯拉影片裡那個單純 的美國交通環境還讓我驚艷，不知道各位怎麼看工研院這個自駕技術？ ＊轉錄新聞/情報，必須附上原文及網址連結及心得或意見30字(不含標點符號)＊ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 180.176.30.242 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1636819913.A.98C.html
推
11/14 00:15, 2年前 , 1F
真的還原度100趴 尤其是那些違停跟直接車道側開門
11/14 00:15, 1F
→
11/14 00:16, 2年前 , 2F
沒在看的 笑死
11/14 00:16, 2F
推
11/14 00:16, 2年前 , 3F
本來覺得像是國外已經有了bnt，幹嘛還花錢搞高端
11/14 00:16, 3F
→
11/14 00:17, 2年前 , 4F
看過之後才發現幹原來這是莫德納 xd
11/14 00:17, 4F
→
11/14 00:17, 2年前 , 5F
恩...有沒有想過怎麼不是拿新竹物流用很久的堅達來
11/14 00:17, 5F
推
11/14 00:17, 2年前 , 6F
用克萊斯勒而非國產，幫國外研發歐
11/14 00:17, 6F
→
11/14 00:18, 2年前 , 7F
改自動駕駛，而是用外國公司在用的Pacifica?
11/14 00:18, 7F
→
11/14 00:18, 2年前 , 8F
而且他還是搭配物流車，漏說了他最後還會完美的回
11/14 00:18, 8F
→
11/14 00:18, 2年前 , 9F
到自己的卸貨碼頭
11/14 00:18, 9F
→
11/14 00:19, 2年前 , 10F
上面的問題我想過，我覺得應該是先直接用車上現成s
11/14 00:19, 10F
→
11/14 00:19, 2年前 , 11F
ensor?
11/14 00:19, 11F
→
11/14 00:19, 2年前 , 12F
大概率是單一路線不斷優化的結果 跟華為一樣
11/14 00:19, 12F
→
11/14 00:20, 2年前 , 13F
所以用在物流上面確實可行
11/14 00:20, 13F
推
11/14 00:20, 2年前 , 14F
併排停車全家死光光
11/14 00:20, 14F
推
11/14 00:21, 2年前 , 15F
建議特斯拉併購工研院
11/14 00:21, 15F
推
11/14 00:22, 2年前 , 16F
厲害耶
11/14 00:22, 16F
→
11/14 00:22, 2年前 , 17F
還會閃併排 好神
11/14 00:22, 17F
推
11/14 00:23, 2年前 , 18F
沒挑戰上班時間的光復路轉介壽路 零分
11/14 00:23, 18F
推
11/14 00:32, 2年前 , 19F
想不出特別用這台車的原因
11/14 00:32, 19F
推
11/14 00:41, 2年前 , 20F
單一路線重複模擬吧 給他一條新路跑跑看
11/14 00:41, 20F
推
11/14 00:44, 2年前 , 21F
同一條路頂多轉彎可以學習，違規跟突然衝出來的就要
11/14 00:44, 21F
→
11/14 00:44, 2年前 , 22F
看系統能力了。
11/14 00:44, 22F
推
11/14 00:46, 2年前 , 23F
在台灣自駕對電腦來說是極難模式吧
11/14 00:46, 23F
推
11/14 00:49, 2年前 , 24F
覺得有讓人驚豔的能力，值得先讚賞了!
11/14 00:49, 24F
推
11/14 00:52, 2年前 , 25F
敢不敢研發不會摔寄件物的卸貨機器人 馬德XD
11/14 00:52, 25F
推
11/14 00:52, 2年前 , 26F
好像有點厲害
11/14 00:52, 26F
推
11/14 00:52, 2年前 , 27F
推
11/14 00:52, 27F
推
11/14 00:53, 2年前 , 28F
好強
11/14 00:53, 28F
推
11/14 00:57, 2年前 , 29F
光是可以處理併排跟機車亂衝，就蠻有優勢的
11/14 00:57, 29F
推
11/14 01:02, 2年前 , 30F
厲害 希望可以有360度視角的影片
11/14 01:02, 30F
推
11/14 01:07, 2年前 , 31F
強！
11/14 01:07, 31F
→
11/14 01:08, 2年前 , 32F
撞到8+9怎麼辦
11/14 01:08, 32F
→
11/14 01:08, 2年前 , 33F
會有防禦模式嗎
11/14 01:08, 33F
推
11/14 01:10, 2年前 , 34F
時速只有20-30公里，沒實用價值，快一點就出車禍了
11/14 01:10, 34F
→
11/14 01:10, 2年前 , 35F
。
11/14 01:10, 35F
→
11/14 01:12, 2年前 , 36F
台灣路況混亂就是因為民眾素質差，以後只有自駕車能
11/14 01:12, 36F
→
11/14 01:12, 2年前 , 37F
上路就安全多了
11/14 01:12, 37F
推
11/14 01:13, 2年前 , 38F
有種來光復寶山食品南大路繞一圈我就服
11/14 01:13, 38F
推
11/14 01:14, 2年前 , 39F
以後變成自駕會不會司機直接在後面理貨
11/14 01:14, 39F
還有 40 則推文
→
11/14 08:30, 2年前 , 80F
種垃圾駕駛
11/14 08:30, 80F
推
11/14 08:52, 2年前 , 81F
蠻厲害的
11/14 08:52, 81F
推
11/14 09:20, 2年前 , 82F
新竹物流 科科 你們敢用?
11/14 09:20, 82F
推
11/14 10:07, 2年前 , 83F
推一下
11/14 10:07, 83F
→
11/14 10:18, 2年前 , 84F
市區自駕在台灣可能性應該是趨近於零
11/14 10:18, 84F
→
11/14 10:19, 2年前 , 85F
成本多少不敢講？
11/14 10:19, 85F
→
11/14 10:19, 2年前 , 86F
不守規矩的人車太多了 你自駕公車貨車要靠邊上下貨
11/14 10:19, 86F
→
11/14 10:20, 2年前 , 87F
除非你也用違規的方式自駕 不然沒有人會讓你的
11/14 10:20, 87F
推
11/14 10:26, 2年前 , 88F
欸不是 物流車開到之後沒有司機違停在路邊怎麼卸貨
11/14 10:26, 88F
→
11/14 10:26, 2年前 , 89F
？
11/14 10:26, 89F
推
11/14 10:59, 2年前 , 90F
不是只有末端對門市、住戶才叫物流
11/14 10:59, 90F
推
11/14 11:02, 2年前 , 91F
11/14 11:02, 91F
→
11/14 11:11, 2年前 , 92F
用這台是因為當時好像就這台電子油門？
11/14 11:11, 92F
推
11/14 11:38, 2年前 , 93F
系統會不會被搞到牙起來啊
11/14 11:38, 93F
→
11/14 11:43, 2年前 , 94F
所以對向有機車的時候可以跨雙黃線吃他也寫進去了
11/14 11:43, 94F
→
11/14 11:43, 2年前 , 95F
可以這很台灣
11/14 11:43, 95F
→
11/14 11:49, 2年前 , 96F
再裝個AI檢舉交通違規系統就完美了
11/14 11:49, 96F
→
11/14 11:50, 2年前 , 97F
這系統用在公車上也很適合的感覺，之後Mih的modelT
11/14 11:50, 97F
→
11/14 11:50, 2年前 , 98F
不知是不是跟這個系統有關
11/14 11:50, 98F
推
11/14 12:14, 2年前 , 99F
自研滿強的 但真正考驗是換條路線或影片1倍速播放..
11/14 12:14, 99F
→
11/14 12:16, 2年前 , 100F
影片雖然跟FSD差不多 但差別在於FSD運行範圍是全美
11/14 12:16, 100F
→
11/14 12:34, 2年前 , 101F
影片調0.5的速度我覺得可以接受阿，就市區，路那麼
11/14 12:34, 101F
→
11/14 12:34, 2年前 , 102F
小條，巷子又多，然後這個本來就是固定路線為前提
11/14 12:34, 102F
→
11/14 12:34, 2年前 , 103F
去設計的，換條路線，就一樣等AI學習完那條路線就
11/14 12:34, 103F
→
11/14 12:34, 2年前 , 104F
可以上了吧
11/14 12:34, 104F
推
11/14 13:08, 2年前 , 105F
那個並排處理的不錯欸
11/14 13:08, 105F
→
11/14 13:33, 2年前 , 106F
11/14 13:33, 106F
推
11/14 13:33, 2年前 , 107F
擦撞到開瑪莎拉蒂的+9下車找不到人打
11/14 13:33, 107F
→
11/14 13:35, 2年前 , 108F
11/14 13:35, 108F
推
11/14 14:01, 2年前 , 109F
所以看起來目前還是需要高精地圖
11/14 14:01, 109F
推
11/14 14:38, 2年前 , 110F
我大新竹起飛
11/14 14:38, 110F
→
11/14 17:03, 2年前 , 111F
level 3以上本來就是要整合地圖圖資不是？
11/14 17:03, 111F
推
11/14 17:15, 2年前 , 112F
團隊有用到快速高精建置方法，跟傳統高精地圖比節
11/14 17:15, 112F
→
11/14 17:15, 2年前 , 113F
省很多人力和時間成本
11/14 17:15, 113F
推
11/14 18:29, 2年前 , 114F
台灣路況測試過後應可適用全球99%道路
11/14 18:29, 114F
推
11/14 20:12, 2年前 , 115F
好像沒有看到針對機車三寶特化的部分
11/14 20:12, 115F
→
11/14 20:12, 2年前 , 116F
敢不敢去東門圓環走一圈
11/14 20:12, 116F
推
11/14 21:41, 2年前 , 117F
看起來蠻危險的 機車亂衝很多
11/14 21:41, 117F
推
11/16 12:15, 2年前 , 118F
推
11/16 12:15, 118F
推
11/17 12:12, 2年前 , 119F
有防台灣棒球隊？
11/17 12:12, 119F
‣ 更多 lalauya 的文章
文章代碼(AID): #1XZ-F9cC (car)