Re: [問題] 有關Rav4 TSS 2.0的一些狀況

看板car作者 (收租者)時間3年前 (2021/04/27 11:47), 編輯推噓23(23推 0噓 61→)
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我2021 3月底交車的 Prius 4.5 日本製造，原廠 TSS 2.0 ，有LTA 使用起來，跟原po的手感一樣，很難用，抓問題中。 難用到高速公路，不會想開LTA，等於此車沒配LTA。 關了LTA，等於LDA也關閉，慘。 回原廠重新四輪定位，數據正常。 原廠說插電腦，LTA無故障碼。 我猜只是應付應付，沒有重作相關sensor 校正。 新車除了sensor失效，會有啥故障碼? https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1599111875.A.27B.html 根據上面連結，有個angle sensor 就不知道這個 angle sensor ，是偵測 column 的角度? 方向盤角度？還是什麼角度? 抓問題的過程中，想到， 如果PDI，當初是用拔方向盤的方式調整方向盤，那就好笑了。 直路時，angle sensor 想要調整到0度， 但攝影鏡頭卻發現偏了，又下令修正方向盤，不同sensor反覆衝突，拉扯於是產生。 註：原廠告訴我，拔Prius的方向盤，一齒是8度。 又或者，四輪定位時，只注意四輪數據，讓車輛可直行； 但方向盤column卻是有角度偏差，就跟PDI拔方向盤意思一樣。只是角度較小。 目前查到的資料，TSS 2.0方向機可控制到0.1度；TSS 1.0方向機可控制到0.5度。 只是這種保固內的無償抓問題，接待專員也不是很樂意，有點辛苦。 或許，有LTA的車，類似PDI拔方向盤的某些老方法不能沿用。 也或許，輪胎定位的要求較高，還要加上方向機定位。 也或許，TSS 2.0先天軟體就是遜。因為Lexus車主，也有反應類似問題。 以上純屬猜測，還在抓問題中。有任何心得再來回報分享。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 210.242.38.61 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1619495246.A.D8A.html
推
04/27 12:11, 3年前 , 1F
碩士等級的除錯分析 越來越懂車了！
04/27 12:11, 1F
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04/27 12:12, 3年前 , 2F
車主都直上oenpilot了。不値得花時間調那參數。
04/27 12:12, 2F
推
04/27 12:15, 3年前 , 3F
看起來是研究所課程…
04/27 12:15, 3F
推
04/27 12:36, 3年前 , 4F
tss可以單獨關LTA車道致中喔！要在儀表板裡面關！這
04/27 12:36, 4F
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04/27 12:37, 3年前 , 5F
樣還是可以單獨用LDA車道偏移
04/27 12:37, 5F
→
04/27 12:40, 3年前 , 6F
openpilot更難用，別鬧了
04/27 12:40, 6F
推
04/27 12:47, 3年前 , 7F
日本進口還這樣
04/27 12:47, 7F
推
04/27 12:50, 3年前 , 8F
我開cc沒這個問題 所以推測是操控問題或是故障
04/27 12:50, 8F
推
04/27 12:54, 3年前 , 9F
記得車版一直都有人推openpliot 那TSS是多廢？
04/27 12:54, 9F
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04/27 12:54, 3年前 , 10F
*openpilot
04/27 12:54, 10F
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04/27 12:59, 3年前 , 11F
no1 快出來救駕
04/27 12:59, 11F
推
04/27 12:59, 3年前 , 12F
我之前auris也會這樣，回廠定位檢查還是會，不夠每
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04/27 12:59, 3年前 , 13F
天開一開突然好了到現在半年過去，都沒問題就懶得
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04/27 12:59, 3年前 , 14F
管了
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04/27 13:00, 3年前 , 15F
*過
04/27 13:00, 15F
推
04/27 13:15, 3年前 , 16F
不是TSS多廢，是原廠的系統本來就很難用，用過openp
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04/27 13:15, 3年前 , 17F
ilot就知道各家原廠的車道維持有多爛XD
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04/27 13:16, 3年前 , 18F
comma這家公司的系統真的不錯
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04/27 13:35, 3年前 , 19F
就是 TSS 很廢啊....
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04/27 13:55, 3年前 , 20F
就TSS廢而已 不用想太多
04/27 13:55, 20F
推
04/27 14:06, 3年前 , 21F
angle sensor那位置量的是方向盤角度也是column角度
04/27 14:06, 21F
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04/27 14:11, 3年前 , 22F
這種狀況可能是角度感測的零點非實際車子回正狀態
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04/27 14:12, 3年前 , 23F
(零點跑掉) 有些重啟動後會進行復歸才對
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04/27 14:13, 3年前 , 24F
如果column正中，方向盤拔過差8度，sensor幾度?
04/27 14:13, 24F
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04/27 14:19, 3年前 , 25F
如果重啟會復歸，要抓什麼當基準0度?
04/27 14:19, 25F
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04/27 14:21, 3年前 , 26F
謝謝angle sensor原po chandler0227
04/27 14:21, 26F
推
04/27 14:24, 3年前 , 27F
怎麼有人說OP好用有人說廢 到底？
04/27 14:24, 27F
推
04/27 14:28, 3年前 , 28F
angle sensor是裝在column上，方向盤有被重裝過?
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04/27 14:31, 3年前 , 29F
就是TSS LTA使用褒貶不一，才會懷疑PDI拔過方向盤
04/27 14:31, 29F
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04/27 14:34, 3年前 , 30F
或者是TSS LTA需要四輪與column同時校正
04/27 14:34, 30F
推
04/27 14:39, 3年前 , 31F
需要校正steering angle sensor吧(重設零點位置)
04/27 14:39, 31F
→
04/27 14:40, 3年前 , 32F
或者是TSS要寫防呆，預防車輛直行，column非零點
04/27 14:40, 32F
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04/27 14:45, 3年前 , 33F
我暫時先從調整底盤拉桿嘗試。重設零點位置，對原廠
04/27 14:45, 33F
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04/27 14:46, 3年前 , 34F
設備與人員不曉得難不難?
04/27 14:46, 34F
推
04/27 14:51, 3年前 , 35F
這給你參考，雖然是Prius 3代的
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04/27 14:51, 3年前 , 36F
04/27 14:51, 36F
→
04/27 14:53, 3年前 , 37F
https://reurl.cc/a5KkQX 找zero point calibration
04/27 14:53, 37F
推
04/27 15:08, 3年前 , 38F
4月交車的prius4.5，確實會一直修正，但幅度沒有很
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大，不會晃到觸碰車道線觸發LDA的狀況，也沒有在直
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04/27 15:08, 3年前 , 40F
線直接被解除LTA的狀況
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04/27 15:14, 3年前 , 41F
沒事沒事 銷量好就是好車
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推
04/27 15:35, 3年前 , 42F
沒別的原因 就只是TSS很廢而已
04/27 15:35, 42F
推
04/27 16:10, 3年前 , 43F
日本人的軟體還是不如老美
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04/27 16:15, 3年前 , 44F
謝謝，DIY zero point cal 風險太大，我怕電腦燒掉
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04/27 16:16, 3年前 , 45F
今天回原廠調拉桿，第一線也不是很願意，說方向盤會
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04/27 16:17, 3年前 , 46F
調整過頭。 暗示TSS LTA就是會這樣。
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04/27 16:19, 3年前 , 47F
我應該會自費去外面作四輪定位+方向盤置中。
04/27 16:19, 47F
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04/27 16:20, 3年前 , 48F
root cause 就交給其他車主了。暫時中控設置關閉LTA
04/27 16:20, 48F
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04/27 16:21, 3年前 , 49F
LTA 當 LDA 使用
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04/27 16:23, 3年前 , 50F
我的方向盤用iphone水平儀測，直行時偏右1~2度
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04/27 16:30, 3年前 , 51F
原廠說我太敏感，他沒聽過網路調方向盤修正LTA
04/27 16:30, 51F
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04/27 17:13, 3年前 , 52F
但我看過一篇桃園調整的，現在找不到
04/27 17:13, 52F
推
04/27 17:56, 3年前 , 53F
T黑都說TSS很廢，不過上了openpilot，那真的是另外
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04/27 17:57, 3年前 , 54F
一個世界，功能直接吊打各家原廠
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04/27 18:00, 3年前 , 55F
豐田大學研究所開課啦
04/27 18:00, 55F
推
04/27 18:09, 3年前 , 56F
所以還是得上openpilot才能屌打他廠 所以你也證實了
04/27 18:09, 56F
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04/27 18:10, 3年前 , 57F
TSS爛沒錯啊 不然你幹嘛上OP = =
04/27 18:10, 57F
推
04/27 18:32, 3年前 , 58F
tss就跟別廠差不多啊 覺得tss爛別廠就也爛 不過Tesl
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04/27 18:32, 3年前 , 59F
a除外
04/27 18:32, 59F
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04/27 18:40, 3年前 , 60F
用OP屌打他廠 所以 TSS 棒棒！ 這邏輯....
04/27 18:40, 60F
推
04/27 18:41, 3年前 , 61F
單論LV2特斯拉一定是前段甚至TOP1 但要說全自動駕駛
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04/27 18:41, 3年前 , 62F
或是lv5 我就呵呵
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04/27 18:44, 3年前 , 63F
特斯拉以目前台灣開放的功能 只能窩在Lv2虐菜而已
04/27 18:44, 63F
推
04/27 19:29, 3年前 , 64F
推
04/27 19:29, 64F
推
04/28 05:16, 3年前 , 65F
TSS跟別廠差不多？在LV2世界裡，TSS真的是最兩光，
04/28 05:16, 65F
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04/28 05:16, 3年前 , 66F
最聊勝於無的系統
04/28 05:16, 66F
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04/28 08:42, 3年前 , 67F
TSS是台灣上市的LV2系統最爛的吧
04/28 08:42, 67F
推
04/28 09:45, 3年前 , 68F
要黑也不是這樣 有先查資料才來發言嗎？日系都跟TSS
04/28 09:45, 68F
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04/28 09:45, 3年前 , 69F
差不多 但速霸陸最好領先一截 馬自達最差落後兩截
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04/28 09:45, 3年前 , 70F
而歐美車系都比日系強 幾乎都有速霸陸以上的水準 唯
04/28 09:45, 70F
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04/28 09:45, 3年前 , 71F
一個例外就福斯 評比比TSS更差
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04/28 10:03, 3年前 , 72F
根據 zero point calibration研究之後，發現作完
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04/28 10:03, 3年前 , 73F
四輪定位，是需要作相關sensor歸零校正的。
04/28 10:03, 73F
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04/28 10:03, 3年前 , 74F
有 steering angel sensor 校正，
04/28 10:03, 74F
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04/28 10:04, 3年前 , 75F
也有 torque sensor 校正，
04/28 10:04, 75F
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04/28 10:04, 3年前 , 76F
zero point calibration 似乎是範圍最廣的。
04/28 10:04, 76F
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04/28 10:04, 3年前 , 77F
OBU 的 pin 腳還要研究一下，以免燒毀。
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04/28 10:05, 3年前 , 78F
會不會進口系列的車型，出廠校正沒確實?
04/28 10:05, 78F
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04/28 10:09, 3年前 , 79F
所以有些 T/L 的車主說 LTA OK , 有些車主說難用
04/28 10:09, 79F
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04/28 10:10, 3年前 , 80F
沒有準確的sensor，我想任何自動控制系統都會難用
04/28 10:10, 80F
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04/28 10:24, 3年前 , 81F
有Auris回原廠重作定位改善，我回原廠重作定位無效
04/28 10:24, 81F
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04/28 10:26, 3年前 , 82F
或許主要差異是，定位完是否用電腦作sensor歸零校正
04/28 10:26, 82F
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04/28 10:30, 3年前 , 83F
steering *angle sensor
04/28 10:30, 83F
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04/28 10:58, 3年前 , 84F
*OBD 的 pin 腳
04/28 10:58, 84F
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