Re: [討論] 大家的自動煞車會容易誤判嗎???
個人淺見
所謂的誤判，可以分成兩個狀況
一是的確有碰撞風險，只不過駕駛的主觀認知覺得"過得去"，而電腦認為"過不去"而已
這就跟你明明時速六十過這個彎不覺得有什麼問題，但副駕的限速器就會提前啟動
這種狀況當然主因是系統要保留比較多的空間，
而一般的系統設定其實應該是能符合多數駕駛習慣的
如果你真的很常發生你覺得沒問題但系統老是跳出來警告甚至介入的情況
表示你的駕駛習慣真的有討論的空間了
另一種是不存在碰撞風險，譬如最常見的是受到光影干擾，
或是遠方機車快速切換車道觸發行人偵測等
也就是系統的確有"看"到東西，但它看錯了。
這跟系統架構有關
目前的主動煞車系統大概靠兩種系統偵測物體
1. 毫米波雷達
2. 影像系統
其中雷達系統只能偵測車輛，說"只能"其實不是很正確，雷達當然能照得到小貓小狗
但遠距雷達(偵測距離可達200M以上)的束角很小
更簡單的說，這種雷達的設計是用來看車頭正前方的路況
因此雷達的主要功能是用來"看"車輛，而不是用來偵測行人
因為在道路碰撞的實際狀況，車輛跟行人發生事故最多的還是行人從路邊突然衝入
基本上各國撞測機構針對主動行人碰撞防護的模擬情境也是模擬行人從側邊衝入
在這種狀況下，當然行人走到車頭前方時，雷達有很大的機會能偵測到行人
但這時碰撞就已經無法避免了
因此針對行人偵測，是使用鏡頭來作影像判斷(因為鏡頭很容易可以廣角)
絕大多數的誤判(後者的誤判)，都是影像的誤判
現在常見的AEB含行人偵測的功能，常見的系統架構是一組毫米波雷達偵測車輛
搭配一顆鏡頭補足行人偵測部份(當然兩者是協同工作的)
只有一顆鏡頭的狀況下，其實誤判很難避免
因為一顆鏡頭沒辦法判斷距離，也難以判斷相對速度
因此很常見的誤判情境，是前方(相對遠方)有機車快速切換車道，然後就觸發自動煞車了
因為騎士的大頭(安全帽)，在影像辨識上直接被當成人頭是很正常的
尤其遠方的安全帽在單鏡頭裡跟近處的人頭其實看起來差不多大
因此遠方機車快速橫切車道，
對影像系統來說被當成有行人從側邊靠近車頭的地方衝進來是很有可能的
再者在一些路樹下的樹蔭下(林蔭大道)，因為陽光間歇的干擾
也很容易在鏡頭成象上出現一堆光點，對系統來說根本就是一群小朋友衝進來
所以這類單鏡頭系統的天限就是如此，只要是這類的搭配，就很難避免這樣的誤判
但這類誤判其實通常來得快去得也快
因為在行進間光影會瞬間產生也會瞬間消失
因此對系統來說，真的觸發自動煞車通常也是快速的點下煞車
下一個瞬間立刻系統又會發現"疑~剛才那個人勒?" 然後又立刻解除
所以這類真正的誤判反而很少真的造成什麼問題
多半就是車主會驚嚇到，然後在車裡碎念而已
要避免(減少)這類的誤判，要使用雙鏡頭(以上)系統
雙鏡頭可以有立體視覺
因此可以判斷物體的距離，就不會有遠方安全帽被當成近處人頭的狀況
且光影造成的干擾在雙鏡頭下可以被過濾掉，因此雙鏡頭可以有效改善這個毛病
目前使用雙鏡頭最典型的車廠應該是速霸陸
但速霸陸沒有毫米波雷達，所有的判斷都是靠鏡頭
因此像速霸陸的系統也有先天限制
譬如對於天候的適應性就會比使用雷達的系統來得差(人類看不到，鏡頭也不會好多少)
像是很常見的一種狀況
在高速公路下傾盆大雨的時候，應該很多人被大車濺起的水瀑直接完全喪失視野過
這種條件下，視覺系統基本也是直接失效，而雷達系統就有比較多的機會可以繼續工作
而麻煩的就是，這種條件下其實正是最需要輔助系統的時候
所以要兼有這些優點，就是一組毫米波雷達加上雙鏡頭
不過成本嘛....
所以回到誤判這回事
要看的不是車廠或車款，而是系統架構，相似的系統架構就會有相似的限制
譬如Vitara使用的系統跟Eclipse cross是同一套(完全一樣)
在Eclipse cross上有不少誤判的抱怨，就是基於單鏡頭成象的限制而來
Vitara呢? 就直接把行人偵測的功能關了，留意在suzuki官網上針對DSBS系統
(雙感知器煞車輔助系統，就是S牌的AEB)的說明並不包含行人，
且NCAP的測試也只有針對車輛
因此可以預期2019 vitara的AEB不會有太多誤動作的抱怨
不過在典型的行人碰撞事故上，這套系統可說是沒有功能了
熟輕熟重就各自判斷了
尤其不要忘了
很多人最愛嘴說AEB不需要，我自己開車很小心的論點
行人(尤其是小孩)，從路邊車後方衝出的狀況，是你再小心都無法避免的
因為你看不到要怎麼避免? 巷子裡開慢一點? 時速20碰撞就可以造成很嚴重的傷害了
行人偵測雖然無法100%避免碰撞發生，但系統絕對比你早看到，也比你早踩下煞車
別說行人衝出來不是你的錯，你開車撞死一個小孩，這心理壓力不是肇責0%可以抹滅的
※ 引述《eddisontw (沙丘)》之銘言：
: 像是台灣的行人
: 習慣都是走在馬路上
: 之前就發生過好幾次在巷子裡面
: 因為行人迎面走來
: 自動煞車誤判緊急煞車的情形
: 還有就是準備要從前車後方超車的時候
: 也容易產生誤判
: 反而緊急煞車
: 差點造成追撞
: 大家的自動煞車會有這種誤判的情形嗎????
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 101.136.6.202 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1577617654.A.367.html
推
12/29 19:29,
4年前
, 1F
12/29 19:29, 1F
推
12/29 19:39,
4年前
, 2F
12/29 19:39, 2F
推
12/29 19:41,
4年前
, 3F
12/29 19:41, 3F
推
12/29 19:43,
4年前
, 4F
12/29 19:43, 4F
推
12/29 20:19,
4年前
, 5F
12/29 20:19, 5F
推
12/29 21:03,
4年前
, 6F
12/29 21:03, 6F
推
12/29 21:04,
4年前
, 7F
12/29 21:04, 7F
推
12/29 21:09,
4年前
, 8F
12/29 21:09, 8F
推
12/29 22:15,
4年前
, 9F
12/29 22:15, 9F
推
12/29 23:08,
4年前
, 10F
12/29 23:08, 10F
推
12/29 23:28,
4年前
, 11F
12/29 23:28, 11F
推
12/29 23:37,
4年前
, 12F
12/29 23:37, 12F
推
12/29 23:38,
4年前
, 13F
12/29 23:38, 13F
推
12/30 04:44,
4年前
, 14F
12/30 04:44, 14F
推
12/30 06:59,
4年前
, 15F
12/30 06:59, 15F
推
12/30 07:24,
4年前
, 16F
12/30 07:24, 16F
推
12/30 09:28,
4年前
, 17F
12/30 09:28, 17F
→
12/30 12:22,
4年前
, 18F
12/30 12:22, 18F
→
12/30 12:24,
4年前
, 19F
12/30 12:24, 19F
推
12/30 13:19,
4年前
, 20F
12/30 13:19, 20F
→
12/30 13:19,
4年前
, 21F
12/30 13:19, 21F
推
12/30 13:44,
4年前
, 22F
12/30 13:44, 22F
推
12/30 14:26,
4年前
, 23F
12/30 14:26, 23F
推
12/30 16:56,
4年前
, 24F
12/30 16:56, 24F
推
12/30 18:07,
4年前
, 25F
12/30 18:07, 25F
討論串 (同標題文章)
本文引述了以下文章的的內容：
完整討論串 (本文為第 5 之 7 篇)：
