[討論] ACC能否偵測靜止車輛
最近看到一篇討論半自動駕駛的報導
https://goo.gl/ZUzorC
其中某段文字這麼寫著:
「Pilot Assit 會無視靜止的車輛」,Volvo 手冊寫道。這也意味著車輛會保持巡航速度一頭撞向前車。「這時需要駕駛介入並及時踩煞車」。
換句話說,如果路上突然出現一輛靜止不動的車,Volvo的自動煞車系統不會觸發,甚至會加速撞上去。
這看似巨大缺陷的設定並不是特斯拉或 Volvo的漏洞,整個產業都是這樣設計自適應巡航和自動煞車系統的,因為如果車輛不選擇無視靜止物體,系統根本無法工作。
「你總得在煞車方面找到平衡點,如果不需要煞車時一直煞,恐怕車主永遠不會打開這套系統。」Zenuity 公司(Volvo 和 Autoliv 的合資公司)負責人 Erik Coelingh 解釋。
記得車版有版友分享自己心得 特斯拉autopilot可以偵測靜止車輛
那時沒想太多 等看到科技新報這篇報導 終於理解為什麼各家車廠ACC無法偵測靜止車輛 目的就是讓ACC可以在路上順利運作
舉個例子 如果今天ACC可以偵測靜止車輛 當車輛轉彎時 偵測到路邊停車的靜止車輛 豈不是突然間停在馬路上 反而造成行車安全上的隱憂
Volvo ACC只要己車時速在30公里以下 就能偵測到前方靜止車輛 如果時速超過三十公里 自己不踩煞車 就會如同報導所寫 撞上前車
自己的xc60就有過幾次這種例子
時速小於三十公里過彎 遇到前方廣角鏡之類的固定物 ACC就真的減速停下來
所以想到如果特斯拉真的能偵測靜止車輛 反而是種危險
上網找了一下特斯拉Model S 使用手冊
http://i.imgur.com/2XNDCI7.jpg
「警告 主動巡航控制無法檢測到所有物體,且可能不會因為靜止的車輛而煞車/減速,尤其是在以下情況下:當行駛速度超過時速80公里時,您跟隨的車輛開出您的行駛路徑,而前方仍有靜止的車輛或物體。......此外,主動巡航控制可能會對不存在或不在行駛車道上的車輛或物體做出反應,導致Model S 出現不必要或不適當的減速。」
使用手冊寫得還算清楚易懂,也對於可能突然不必要的減速作了警告
這個議題只要駕駛專心一致開車,應該都能避免半自動駕駛、ACC所帶來的突發狀況
至於目前在測試階段的自動駕駛,可能要想辦法去突破這層限制了!
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因為看過版友心得分享特斯拉可以偵測靜止車輛 剛好看到這則報導 所以去找手冊看 作個討論 文章中有說明哦!
※ 編輯: gingiby (223.140.101.174), 03/24/2018 15:39:16
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報導裡面有提到
“如果你對市售車輛所謂「自動駕駛」功能有研究,就會發現它們都是經過廣告包裝的產物
而且我文章沒有任何一字提到ACC就是自駕車 有的話歡迎指正
※ 編輯: gingiby (223.140.101.174), 03/24/2018 17:04:31
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轉彎當然手持方向盤轉
我文章沒說ACC可以自動轉彎=.=
K大 請不要誤會囉!
※ 編輯: gingiby (223.140.101.174), 03/24/2018 19:40:34
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感謝H同學問了這麼好的一個問題
底下是小弟xc60使用手冊的截圖
http://i.imgur.com/893TpjS.jpg
警告
當主動式定速巡航控制正在跟隨一台速度超過時速 30 公里的車輛時,若其目標從移動中車輛移到一台靜止車輛,主動式定速巡航控制會忽略該靜止車輛,並選用之前儲存的速度。
駕駛必須親自介入並踩煞車。
因為使用手冊都特地寫明「警告」
且用文字註明「駕駛必須親自介入並踩煞車。」
原廠都白紙黑字苦口婆心告訴你要親自踩煞車了,我當然要乖乖遵守原廠手冊的警告。
所以H同學問題的答案 原廠沒有正面回答
但是都警告得這麼清楚 還想親身試法 這麼白目自討苦吃 如果真的發生事故 不僅原廠不會理你 還會被原廠和鄉民嘲笑不遵守使用手冊警告 是我真的做不到orz...
※ 編輯: gingiby (223.140.101.174), 03/24/2018 23:34:11
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go大的理論我很認同 所以為了安全起見 一定要專心駕駛 目前的安全科技真的只是輔助 如
※ 編輯: gingiby (223.140.101.174), 03/24/2018 23:39:16
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小弟文章中有提到時速小於30公里過彎 也就是以0-30公里的速度過彎 很安全了啦~~如果有更安全的作法再麻煩i大賜教
其實很簡單啦 就跟著一台時速不到30公里的車 使用ACC 自然己車時速也不到30公里
※ 編輯: gingiby (223.140.101.174), 03/25/2018 00:20:49
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記得版上您提過是s60車主
可是看了您的推文小弟驚嚇不已
手冊寫得很清楚
手冊寫得很清楚
手冊寫得很清楚
為了避免其他版友可能被誤導 小弟在此說明
底下是官網s60 2015 AT1420的使用手冊截圖
不知道您的車款年份 我先用跟自己車款同年份來說明 如果有相異之處 再麻煩您告知 謝
謝
http://i.imgur.com/JuDWKa2.jpg
[如果與前方車輛的時速差別為4-15公里,則City Safety可以完全防止碰撞事故。
......
如果車輛之間的時速差大於15 公里,可能就無法單靠 City Safety防止碰撞。為獲得完
整為獲得完整的煞車制動力,駕駛人必須踩下煞車踏板。如此一來,即使時速差大於 15
公里 也有可能避免碰撞。]
[警告
City Safety可在速度差小於時速 15 公里時防止碰撞 - 速度差較大時,只能降低撞擊速
度。為了使用完整的煞車功能,駕駛人必須踩下煞車踏板。]
手冊至少在不同頁數強調了兩次同樣的事情,有一頁還放在警告中以提醒車主,也就是
Volvo的自動煞停只能在速度差小於時速 15 公里時防止碰撞
速差15公里以上駕駛人“必須”踩下煞車踏板
速差15公里以上不踩煞車會怎樣呢?
“只能降低撞擊速度”
“可能就無法單靠 City Safety防止碰撞”
換句話說 撞了是你家的事啦! 都跟你提醒加警告了還不踩剎車 有這種車主 原廠也只能
呵呵
如果速差15公里以上踩下煞車,還會不會有自動煞停呢?
http://i.imgur.com/WYOBXjO.jpg
[駕駛人的指令動作總是有優先權的,這就是為甚麼City Safety在駕駛人明確轉向、煞車
或踩油門加速時不會介入的原因,即使碰撞無可避免也不會介入。]
請看清楚囉! 踩煞車時 不會有自動煞停
接下來回到原文討論的話題
[警告
當主動式定速巡航控制正在跟隨一台速度超過時速 30 公里的車輛時,若其目標從移動中
車輛移到一台靜止車輛,主動式定速巡航控制會忽略該靜止車輛,並選用之前儲存的速度
。
駕駛必須親自介入並踩煞車。]
為什麼原廠這時候不說: 車主放心 你還有主動煞停
而是苦口婆心跟你說: 駕駛必須親自介入並踩煞車。
經過前面的分析 應該比較清楚了
你不踩煞車 會有主動煞停沒錯
可是你的車速已經超過時速30公里 且會選用之前儲存的速度 可能是40 50 60或更高
而自動煞停只能在速差15公里以下才能防止碰撞
前車既然是靜止車輛 速差就是你的車速
所以 撞上了 只能怪你為什麼不看使用手冊!!!
踩下煞車 就不會有主動煞停 所以用力給它踩下去吧!
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你不踩煞車是會啟動沒錯 可是會撞上哦
為了擔心其他版友可能被誤導 特地花了點時間寫這些
手冊的警告千萬要看啊拜託!!!
踩下煞車就不會啟動自動煞停
所以原廠手冊在這裡完全不提自動煞停 而是叫你"必須"踩煞車
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說明書明明寫得一清二楚 都有截圖為證哦
您這樣誤會原廠說明書 讓原廠情何以堪...
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小知識:City Safety這項配備在全球都是標配
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說明書解釋得一清二楚 有疑問這麼多年早就被炮到飛天了orz...
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ACC可以手動調整車速 一次是五公里
看到前方數百公尺有彎道 在過彎前絕對有充裕的時間調到30公里
而您又認為"訂30轉彎稍慢"
所以您過彎想必超過時速30
所以小弟過彎比您慢 沒有別的 只因為過彎還是減速安全為上
等過完彎 再手動調到速限範圍
有看使用手冊 學會正確使用車輛功能 就不用擔心移動路障的問題哦~~
今天不用ACC 過彎前照樣還是需要減速 過彎後再加速
真的有大彎 大都會有速限或降速提醒
只要照著速限順順開 過彎對於一般駕駛來說 都不是問題
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您沒興趣當移動路障
也要知道ACC可以手動調整車速哦~~
速度快或慢 完全取決於駕駛
再提醒S同學要詳讀使用手冊
也提醒不管開甚麼車 小心安全駕駛才是正道!!!
※ 編輯: gingiby (182.235.111.67), 03/25/2018 17:17:34
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2017.11.13
落後0.3616438356年XD...
※ 編輯: gingiby (223.140.101.174), 03/25/2018 21:26:59
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"網路上的手冊不知道落後幾年了"
看到您這句話 再回頭看一下小弟的資料數據
在網路查找Model S使用手冊的時候
google關鍵字只打了: model s 使用手冊
然後選擇第一個連結PDF檔 就這麼簡單找到了
有圖為證
https://imgur.com/UWt58R1
然後把實際落後時間打出來
落後0.3616438356年XD...
我的資料絕無任何造假 可受PTT版友公評 且附上圖片為證
您的認知明顯有誤
不過我也不怪您
請注意 落後0.3616438356年 後面我故意加個 XD...
就代表小弟覺得這個數字很有趣 令人莞爾一笑XDDD
不過以後還請B同學更正自己的資訊囉!
畢竟發表在網路上的公開留言 是可受公評之事
是就是 不是就不是
特別是這種有確切時間數字的東西 要硬凹只會更難看
一點小建議 希望對您有幫助
※ 編輯: gingiby (182.235.111.67), 03/25/2018 23:21:07
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