Re: [閒聊] Re: [問題] abs的緊急變向能力
用實際計算來看看閃避會不會影響煞車距離
先說結果: 會
先說假設:
輪胎提供固定量的加減速度,煞車和減速的合力固定
這邊假設10ms^-2,不過改變這個值不影響轉向和煞車的相對比例 (圖形等比例放大縮小而?
起始速度72公里/小時,圖中單位為公尺
圖例是花在轉向的力量比例,0%是完全煞車--100%全力轉向
線是車身位置,簡化成單一質點受力
https://i.imgur.com/2LfE4na.png
可以發現轉向一定增加向前的總量
(除了0%全力煞車外,這張圖結束模擬的點20-100%的線都還在移動,
圈圈之間的距離正比移動速度)
就算全力閃避,閃避的幅度依然非常有限
不過花兩到四成的力去轉向增加的距離是小於閃避量的可以考慮,但是別忘了曲線底時其實
至於全力閃避嘛... 在15公尺內的偏移量是最大的,但是沒閃過就全力撞上
更精確的說
假設中煞車1G,實際上輪胎用好一點加上速克達重心偏後可以拿到更多減速
轉向1G代表過彎傾角45度,其實非常極限了,基本上不是閃避時能取得的量
外加拿到傾角的逆操舵還會用掉寶貴的煞車距離
賽車用滑胎是他的總摩擦力夠用,但是車身幾何限制了轉向量
速克達的舵角基本上夠用的
會覺得多甩一點閃過代表你速度已經夠慢,摩擦力已經不是限制條件
我的選擇會是先全力煞車再說啦
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