Re: [閒聊] Re: [問題] abs的緊急變向能力

看板biker作者 (我抓得到什麼呢?)時間4年前 (2020/01/22 11:55), 4年前編輯推噓10(1006)
留言16則, 10人參與, 4年前最新討論串2/2 (看更多)
用實際計算來看看閃避會不會影響煞車距離 先說結果: 會 先說假設: 輪胎提供固定量的加減速度,煞車和減速的合力固定 這邊假設10ms^-2,不過改變這個值不影響轉向和煞車的相對比例 (圖形等比例放大縮小而? 起始速度72公里/小時,圖中單位為公尺 圖例是花在轉向的力量比例,0%是完全煞車--100%全力轉向 線是車身位置,簡化成單一質點受力 https://i.imgur.com/2LfE4na.png
動圖: https://i.imgur.com/zxn3CPG.gif
可以發現轉向一定增加向前的總量 (除了0%全力煞車外,這張圖結束模擬的點20-100%的線都還在移動, 圈圈之間的距離正比移動速度) 就算全力閃避,閃避的幅度依然非常有限 不過花兩到四成的力去轉向增加的距離是小於閃避量的可以考慮,但是別忘了曲線底時其實 至於全力閃避嘛... 在15公尺內的偏移量是最大的,但是沒閃過就全力撞上 更精確的說 假設中煞車1G,實際上輪胎用好一點加上速克達重心偏後可以拿到更多減速 轉向1G代表過彎傾角45度,其實非常極限了,基本上不是閃避時能取得的量 外加拿到傾角的逆操舵還會用掉寶貴的煞車距離 賽車用滑胎是他的總摩擦力夠用,但是車身幾何限制了轉向量 速克達的舵角基本上夠用的 會覺得多甩一點閃過代表你速度已經夠慢,摩擦力已經不是限制條件 我的選擇會是先全力煞車再說啦 ----- Sent from JPTT on my Sony H4133. -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 36.230.104.24 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/biker/M.1579665349.A.469.html

01/22 12:03, 4年前 , 1F
貓貓好吃
01/22 12:03, 1F

01/22 12:26, 4年前 , 2F
先推 假裝看的懂
01/22 12:26, 2F

01/22 12:35, 4年前 , 3F
看不懂先推
01/22 12:35, 3F

01/22 12:41, 4年前 , 4F
我絕對不會問那幾條線是幹嘛的!
01/22 12:41, 4F

01/22 12:55, 4年前 , 5F
前三行看完我就下來這裡留言了 優文推啦
01/22 12:55, 5F

01/22 13:03, 4年前 , 6F
想請問一下,這個算法的轉向是固定的還是朝轉向圓心?
01/22 13:03, 6F

01/22 13:05, 4年前 , 7F
換句話說,把時間點拉長,折線末端會呈水平還是會倒
01/22 13:05, 7F

01/22 13:05, 4年前 , 8F
勾?
01/22 13:05, 8F

01/22 13:26, 4年前 , 9F
100轉向那條線畫完會變成一個園,加速度大小固定,方向跟運
01/22 13:26, 9F

01/22 13:26, 4年前 , 10F
動方向夾角固定
01/22 13:26, 10F

01/22 13:27, 4年前 , 11F
直接用ode45模擬的,沒求解析解
01/22 13:27, 11F
※ 編輯: kdjf (101.136.195.103 臺灣), 01/22/2020 13:33:21

01/22 13:37, 4年前 , 12F
Ok!瞭解,優文推一個。
01/22 13:37, 12F

01/22 15:12, 4年前 , 13F
推一下免得大家發現我看不懂
01/22 15:12, 13F
※ 編輯: kdjf (223.136.38.131 臺灣), 01/22/2020 15:38:03

01/22 17:26, 4年前 , 14F
01/22 17:26, 14F

01/23 01:25, 4年前 , 15F
xy軸的分別代表什麼意思啊
01/23 01:25, 15F

01/23 01:26, 4年前 , 16F
喔喔沒事,我看懂了
01/23 01:26, 16F
※ 編輯: kdjf (111.241.154.141 臺灣), 02/04/2020 16:49:42
文章代碼(AID): #1U9yV5Hf (biker)
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