[心得] 電動輔助自行車(2)-系統組

看板bicycle作者Ludandan (Nothing.)時間8年前 (2016/06/23 19:55)推噓6(6推 0噓 5→)

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一台pedelec是由單車結構+系統組所構成系統組可能由Motor + Sensor + Controller + Battery所組成並透過韌體設置不同的輸出方式以及可切換的騎乘模式而較近期的產品則開始與手機APP整合並且有專屬的自動檢測程式 Sensor 由於pedelec的馬達啟動機制需要偵測踩踏狀況所以在傳動系統附近通常會設置Sensor 常見的分為RPM與Torque 2種機制 ●RPM 即透過偵測腳踩踏的迴轉數來判定使用者是否騎乘目前台灣市面上可接觸到的產品多屬此類踩得越快，通常輸出的動力也越大但是!! 一遇到爬坡就麻煩了如果齒比不夠輕，迴轉數下降，動力可能就踩不太出來另外，若設計不良，輕碰踏板就會有輸出(因為有迴轉數訊號) 導致類似暴衝狀況 ●Torque 透過偵測踩踏力道來判定使用者是否騎乘輕輕踩就給小動力，重踩就給大動力，暴力踩就噴出去有些Sensor是做在BB裡面，有些則是與車架整合做在勾爪處中置馬達則多整合於馬達內個人認為這種車做得好的話騎起來是很有樂趣的除了動力即時反應外，設計得當的話還可作為功率計使用 Motor 無刷直流馬達為目前的主流不同型式也有著不同的功能定位 ●前置馬達做在前輪花轂內，門檻最低的設計。通常定位在城市休閒騎乘使用要爬坡也不是不行啦只是坡太陡前輪很容易打滑 ●後置馬達做在後輪花轂內通常定位為具有較高瓦數輸出的運動用車種不過，破胎時會修的非常痛苦，鍊條跟電線阿都一起來搞你 ●中置目前幾家大廠商的主力產品皆為中置馬達形式但個人認為中置馬達的門檻比輪鼓馬達要高不少原因如下： 1.曲柄與馬達帶動齒盤的機構需要特別設計不能讓馬達驅動時影響踩踏尤其是歐洲所流行的Coast車種設計不良會有類似暴衝停不下來的狀況 2.中置馬達加重了傳動系統的負擔 3.變速車種容易因為中置馬達持續輸出以致變速時鍊條張力過大而產生鍊條與飛輪的敲擊聲與騎乘感不佳的狀況通常會再加裝Gear Sensor感測變速以輔助判定馬達是否輸出動力當變速時，馬達就不輸出，以避免此情況確認了馬達形式後，務必要確認騎乘感硬體條件雖然一樣但不同的韌體會使騎乘感呈現不同面貌完全依靠該品牌的開發人員能力年輕人可能喜歡快或是加速感，那麼就要選用運動型的配置但部分車輛與韌體設計是給中老年人使用，表現就很溫和選錯口味你就會覺得很糟至於馬達所標榜的瓦數是否與輸出能力成正比口厄...這個還是自己騎過比較準，有些都自己貼高興的 Controller 通常都會設計一個控制器切換騎乘模式並搭配顯示器顯示車輛基本資訊 e.g. 電量、時速、距離與時間而最近的趨勢則是以智慧型手機+APP+藍芽系統來代替顯示器與控制器但其實沒辦法完全取代因為許多歐洲的居民仍然是使用3310之類的傳統手機騎乘模式大致可這樣說明：若將人與系統出力的情況分為10等分人出7分系統3分可能是ECO模式人和系統一半一半就是Normal模式人出3分系統7分可能是SPEED模式或者全部都系統出力人空踩就好就變成I'm the boss模式 Battery 通常是一組已封包完成的鋰電池，以18650電池串並而成其中含有電芯與電池保護板由電芯供應電源而保護版監控電池狀態以提供電池資訊與安全機制常見有有24V、36V與48V的電壓目前的主流是36V的車種這部分由於有熱心的板友發文了所以就不再細述囉 To be continued... -- BED ▎●▅ ▅ ▎●▁▁ ▎●▅▅▅ ▎●▅▅ ┌ ▎ ┐ ▇▇▇ ▇ ▇▇▇▇ ▇▇▇▇ ●▅▅ ▇▇▇▇ │ ▇▇▇▇ │ & ▎ ▎ ▎ ▎ ▎ ▎ ▎●▅▅ │ ▎ ▎│ ▇▇▇▇ │ │ I Magician Super model Basketball Homeless Prisoner └ Engineer ┘ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.82.130.177 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/bicycle/M.1466682929.A.7E4.html

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