[請益] 各大名國防科技研發
南蠻火器的引進時間其實不算晚，
但是實際應用並發揮作用卻是相對的晚。
簡單說，室町幕府壞滅到德川幕府建立這段時間裡，
冷兵器仍是當時的主流。
在此想請問版眾，
當時各大名有無專門單位研發相關國防、兵器科技?
例如長槍長度的改變、或是竹楯強度的改善等實質兵器改革或研發，
而非陣行或是戰術應用等。
或是這樣的單位多委外民間研發，
像是種子島家拿槍給當地五金行老版研究?
又，像是軍制、稅制等政策面研究，有無專門單位負責，
類似現行中研院或是公設學院等單位。
承上，當時有那些較為知名人士的專才便是研究、研發?
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