[徵才] [徵才]工研院無人化已刪文
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職務說明
本職務主要負責異質無人載具系統之任務協作與分工邏輯設計,涵蓋無人船、不同型式無人
機等多載具平台。目標是在接收任務指令後,使各類載具能依據自身能力、任務狀態及環境
限制,進行自主協作、動態分工與彈性補位,並在通訊受限或資源變動情況下,仍能有效完
成整體任務目標。
工作項目
設計各類載具對任務層級指令之本地端行為映射與執行邏輯。
規劃多載具間之角色分工、任務配置與協作機制。
處理通訊延遲、封包遺失、資訊不對稱等實務情境下之系統行為與決策邏輯。
設計任務執行過程中的重新分工、補位與資源重配置機制。
支援 Phase-based 任務流程設計,例如搜尋、確認、監控等階段性任務切換與銜接。
與任務控制系統進行介接,確保多載具協作行為與任務狀態一致。
規劃與整合多顆鏡頭影像應用,以支援任務判斷、目標確認與環境感知需求。
月薪55,000元以上有經驗可談
上班地點:台南市六甲區工研路8號
需出差,一年累積時間約一個月以下
歡迎履歷寄到:r95943100@gmail.com or站內信
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