Re: [心得] 你們家的自動化工廠的進度如何呀?消失
小弟從學生時就有在做這塊的經驗
老實說，一個手臂要很準的做到某件事
尤其牽涉到方位的，這非常非常難。
因為你要知道手臂是配合很多東西的
程式就算一樣，用在每間公司結果也
不同，尤其是如果累積誤差很大的話
它可能精準個幾次就會偏了，這從硬體
也是搞不回來的，因為可能出現在演算法
有問題，如果順順的，也不一定可以動
24小時，之前遇到過，很準很順，但持續
個2小時就會當機，所以不要沒事搞機械
手臂啊～
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