Re: [請益] 3D感測是誰製造?

看板Stock作者tipsofwarren (tipsofwarren)時間6年前 (2017/08/08 15:27)推噓3(3推 0噓 7→)

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3D Sensing 要從 top down 技術一路分割下來 1. ToF (Time of Flight), 適用 5M ~ 6M 距離以上 (Xbox 第二代技術) RX Sensor 稱作 ToF Sensor 2. Structured Light, 適用 5M ~ 6M 距離以內 (Xbox 第一代技術) RX Sensor 稱作 Structure Light Sensor, 結構上與傳統 RGB Sensor 非常類似. 兩者 Sensor 不能混用 "據說": (底下資訊應該有很多錯誤, 望各位指點) ToF 因為需要快速計算 "光線反射時間差" 來反推 3D Map, 後段處理較複雜, 但解析度提升不易 (你可以想像/腦補, 每個 pixel 都需要有光線反射距離的資訊) 而且只有 grey scale info. 甚至為了可能的誤差, 必須高速打出多次光線, 再取每個點反射時間差的mean. 總之你得到的只有每個點的時間差. Structure Light 好處是 RX 和傳統相機差不多, Tx 出去的就是稱為 "結構光", 經反射後, 得到被改變過的 "結構光", TX/Rx 相比而得到 3D Data. 而且 3D Map 可以直接轉換成 RGB, 缺點是 Tx/Rx 必須有一些距離, 因此在結構上, 無法比 ToF 做得小. Tx 主要有兩種光源: VCSEL/Edge Emitter, 可以獨立對應到上述 ToF/Structured Light. 個人認為, 不管哪種技術, 組裝公差才是勝負之所在. 3D sensing 簡易來說就是 Tx/Rx 一旦打出去有偏差, Rx 做得再好也沒用. 這就是為什麼很多公司都高喊有技術, 但是有量產經驗的反而是最珍貴的! 創新一路上就有龍象公司都號稱 "概念股", 擬就記得, 概念就還是概念. 這個裡邊, "演算法" 是一回事, "3D Map" 又是另一件事. 另外如果有人跟你說, 幹嘛用 3D Sensing, 用兩顆普通 Camera 來達成 3D image也可. 那是不夠好的. 原因在於 Dual Camera 要達到 3D Image, 這兩個 camera 必須要有足夠 spacing (比結構光還要寬的距離), 所以目前 Dual Camera 都只能幫你搞搞景深的花樣而已. 所以如果有台灣山寨大廠又想玩弄使用者, 說甚麼多幾顆鏡頭就能搞3D 影像別傻傻被騙了! 以上是我聽喬丹說的, 罰球線起跳伸縮灌籃還會吐舌頭, 還記得那個喬丹吧! -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 118.160.98.230 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Stock/M.1502177232.A.229.html

推

Kendai

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tonyd

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tonyd

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