Re: [問題] python opencv 視差圖求解

看板Python作者MasterChang (Han-Yuan)時間5年前 (2018/08/21 01:07)推噓0(0推 0噓 0→)

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你把你的圖片跟你參考的連結比較一下，你抓到的圖片左右的比例根本不對。圖片都沒有在基線上，這樣做的出來才奇怪吧？如果你鏡頭畸變很嚴重，換個鏡頭吧!?或是直接用現成的產品。 http://www.lenacv.com/ https://shop127560504.world.taobao.com/?spm=2013.1.1000126.2.624e284aKyusg3 ※ 引述《spencer10531 (so why)》之銘言： : 目前學習用雙鏡頭使用立體視覺，來測距離 : 主要參考https://bit.ly/2Bs4N9t : 直到呈現出視差圖前，都已經克服遇到的問題 : 但是不知道為何最後的視差圖一直呈現奇怪的畫面 : 下面視差圖的主要程式碼 : stereo = cv2.StereoBM(cv2.STEREO_BM_BASIC_PRESET,ndisparities=16, : SADWindowSize=15) : disparity = stereo.compute(imgL, imgR) : disp = cv2.normalize(disparity, disparity, alpha=0, beta=255, : norm_type=cv2.NORM_MINMAX, dtype=cv2.CV_8U) : 希望大神能給我一點提示，可能哪裡出現問題 : 下面分別是左右相機拍到的灰階圖和最後的視差圖 : https://imgur.com/CiymyzL