[程式] 利用感測器控制馬達轉速的arduino程式!?
各位帥哥哥們早
小魯是arduino的新手
目標是利用手機，透過藍芽功能來操控四軸飛行器
現在的材料有：
arduino-UNO板子一塊
GY-80模組一個
無刷馬達四顆
四合一電子調速器一個(Eloctronic speed controller)
HC-06藍芽模組一個
目前的進度：
可以分別利用程式控制GY-80內的加速度感測器、陀螺儀、以及馬達
目前的問題：
現在我們想要用 GY-80量測到的加速度、角加速度 來控制馬達
讓飛行器可以自己平衡
大概像這樣https://www.youtube.com/watch?v=Sy6NJ3Wa6zw
但是不用操控，目前只希望能讓飛行器平衡就好了
不知道各位帥哥哥們有沒有可以參考的程式碼範例呢！？
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作者 r12899987 (唔洗台灣人) 看板 gay
標題 [請益] 大家有用哪個同志論壇嗎還是交友軟體？
請問一下，除了ut男同志論壇 聊天室還有那個tt1069之外，還有哪個交友軟體 app 網站
論壇嗎？
大家都用哪一個？
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07/18 15:48,
07/18 15:48
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 59.127.241.119
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Printer3D/M.1446984225.A.2D1.html
推
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最近在想這方面的問題是不是要往ＰＩＤ controllr的方向去解決
因為我不是資工系的學生 寫程式跟讀程式的能力有點薄弱XDD
所以在程式方面都只好用別人寫好的 或是把別人寫的程式稍微修改一下就用了
沒辦法自己寫出完整的控制程式
推
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我都是在Google輸入 arduino 四軸飛行器 就可以找到很多相關的文章可以看
或是你要做 平衡車 機器人 機械手臂也都有一些相關的文章可以找
我自己主要是參考下面這兩個網站
1.資工人日常 http://csenichijou.blogspot.tw/2014/03/Quadcopter-1.html
2.葉難 http://yehnan.blogspot.tw/2012/02/arduino_21.html
其他有遇到問題再繼續上網找這樣
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※ 編輯: moonblacktea (36.236.59.42), 11/11/2015 22:08:59
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