[問題] 一題動力學（極座標相關）
【出處】(習題或問題的出處)
大學動力學課本
【題目】(題目的文字敘述，如有圖片亦可提供圖片)
https://i.imgur.com/yirjDJT.jpg
瓶頸：
分析力圖如下圖
https://i.imgur.com/uHZZndU.jpg
各位版友我想請問一下
1.他的右上數第三張圖 2*pi*r跟2的夾角，為何是2pi*r，有點不太懂這裡
2.為何Nb跟z軸是夾剛剛算的角
3.為何有Fr這個力？？
謝謝回答
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